Objects as Points
PDF: https://arxiv.org/pdf/1904.07850v1.pdf
PyTorch代碼: https://github.com/shanglianlm0525/PyTorch-Networks
創新點:
1 分配的錨點 (center point) 僅僅是放在位置上，沒有尺寸框。不需要手動設置閾值做前後景區分。
2 提取關鍵點特徵圖(keypoint heatmap)上的局部峯值點（local peaks）作爲錨點, 並且每個目標僅僅有一個正的錨點，因此不會用到NMS；
3 相比較其他目標檢測算法下采樣16倍尺度，本文僅僅下采樣4倍, 使用更大分辨率的輸出特徵圖，因此無需用到多重特徵圖錨點；
網絡結構圖
不同任務的網絡輸出:
PyTorch代碼: