以cortex-M3爲例，例如STM32F103
這篇文章要講2個問題：
1、編譯出的程序（指令）、變量的存放位置、大小？
2、在代碼和keil中，“堆、棧”兩者的大小如何設置？
keil編譯完成後，會有提示，形如：
Program Size: Code=1148 RO-data=424 RW-data=20 ZI-data=1636
其中:
① Code爲代碼，本質上就是一大堆ARM指令；
② RO爲只讀的數據，例如，char *name = "TOM"；//TOM三個字符就存放在ROM中作爲RO-DATA；又如，爲了減小sin的計算量，把sin的各個值直接製作成表，const float sinVal[]= {.....};
③ RW爲非初始化的全局和靜態變量佔用的RAM大小，同時還要佔用等量的ROM大小用於存放這些非0變量的初值；
④ ZI爲0初始化的內存區的大小（該區域3個用途：0初始化的全局和靜態變量+堆區+棧區）。
下面是keil自動生成的.map文件中的信息：
Flash的佔用量就是上圖中ROM Size的大小，它包含了①+②+③的大小【ARM指令代碼+只讀數據+非0初始化變量的初值】
RAM的佔用量包含上述③+④的大小，也即【非0初始化變量、0初始化RAM（又分爲0初始化靜態變量區+堆區+棧區）】
我們用jflash或者其他軟件打開hex文件，看一下前四個字節：
0x2000678-0x2000000=0x678=1656，而觀察一下前文編譯出的信息，正好1656 = RW-data（1636） + ZI-data（20）的大小，這就證明了RAM的大小確實=RW+ZI的大小。
注：hex文件的前4個字節爲主堆棧指針MSP的初值。
在STM32的啓動文件（.s彙編文件）中，一開始我們會看到 Stack_Size、Heap_Size 這兩個彙編宏定義：
Stack指的是棧，棧是由堆棧指針MSP/PSP自動管理的，理論上初始化時給堆棧指針賦值爲RAM的最高地址即可，但是用keil編譯時，keil並不是按RAM的最高地址生成的HEX前4字節（也即MSP的初值），而是按照：全局和靜態變量的容量+Heap_Size+Stack_Size三者之和，作爲HEX文件的前4字節。
設置某塊芯片的RAM的總大小，是在keil的這個地方設的：
其實講道理，我覺得keil還是把這個值+RAM起始地址(0x2000000)作爲MSP的初值更好，只不過keil不是這麼做的，keil僅僅是把這個值用作編譯檢測：檢查全局和局部靜態變量（含0初始化和非0初始化兩部分）所佔的空間+堆區+棧區，它們所佔空間之和是否超過了上圖紅框裏的這個值，如果超了就編譯報錯。這就是上面紅框裏的值唯一的作用。
根據這段理論，我們也就知道了啓動文件中Stack_Size該設爲多少了，只要【全局變量+局部靜態變量+Heap_Size+Stack_Size】的大小不超過芯片的RAM容量即可。
keil編譯時，會把C庫函數支持的malloc、free所需的內存指向heap內存區，並且當我們不斷的malloc吃內存堆時，malloc函數會檢測程序已吃掉的內存堆是否超過了Heap_Size，超了的話就會返回NULL。
keil是這樣爲【全局變量 + 局部靜態變量 + Heap_Size + Stack_Size】分配內存的：
上面論述的是，使用C庫函數提供的mallloc時，內存堆heap的使用情形，如果我們不打算使用C庫提供的動態內存分配，而打算使用自己寫的內存堆管理程序，甚至乾脆不打算使用動態內配功能，這些情況下，請直接把Heap_Size設爲0。
最後總結一下Stack_Size的設置方法：①在keil中正確設置芯片的RAM大小， ②確定堆區Heap_Size的大小，這個值可以通過調試自己估計出來，如果不使用C庫的malloc的話，直接設爲0，③把Stack_Size設的越大越好，只要編譯不報錯，就把Stack_Size往儘可能大了配。over
PS：自己寫的動態內存管理程序，本質上就是申請一個大數組，自己管理這個數組而已，相當於自己寫一套malloc/free函數，很多操作系統中有這樣的例子，比如freeRtos、ucos等，這些操作系統都提供了好多種動態內存管理方法，最簡單的一種，跟切火腿似的，malloc出來之後就釋放不掉了，直到把這個大數組切完拉倒，看似很low的內存管理方法，實際上在很多小型項目上卻用起來很方便。更好的內存管理程序，那自然是支持動態切，還要支持把動態釋放的空間合併起來，以便把剛纔合併起來的空間再次malloc，這些更好的內存管理程序，用起來更方便，但是同時，這種功能強大的內存管理程序自身也會佔掉很多RAM / ROM / CPU資源，矛盾利弊共存。到底要使用簡單的內存管理還是高級的內存管理，要看項目需求，一般嵌入式操作系統會提供4種以上的內存管理程序供我們選用。