兩點通視分析把線當作物體（待進一步考慮）

兩點通視分析，可以把線構成模型，然後從第一人稱攝像機（Z方向）看下去，形成深度圖。

然後再把深度圖與線的z值進行比較，距離大的就是深度圖該位置是其他物體。

下一步經過投影座標判斷。