標定工具下載：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html
標定流程：https://blog.csdn.net/panpan_jiang1/article/details/80414737
1、採集標定板圖像（平面標定板）10張左右
2、讀入圖像
3、提取每幅圖像的角點，這一步有點麻煩，每次都要標註。。。。。
4、標定
5、顯示重投影誤差圖像，保存畸變校正圖像，分析誤差等。
opencv雖然可以做相機標定，但是不好繪製重投影誤差圖，尤其在寫文章這一方面，還是MATLAB來做比較方便，可以繪製出各種好看的圖形。
如角點提取，重投影誤差，相機空間位置顯示等。
就是標定步驟比opencv麻煩了一些！