原创 ORB、SIFT、SURF特徵提取與匹配
1、ORB特徵提取與匹配 ORB算法分爲兩部分，分別是特徵點提取和特徵點描述。特徵提取是由FAST（Features from Accelerated Segment Test）算法發展來的，特徵點描述是根據BRIEF（Binary R
2020-06-22 17:46:09
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原创 刪除未完全卸載的公式編輯器的註冊表
1、卸載原來的公式編輯器 2、win+R，輸入regedit，回車，找到HKEY_CURRENT_USER/Software/Install Options 3、刪除紅色方框中的文件(刪除前可以先備份，避免出現錯誤)
2020-06-22 16:45:40
原创 SLAM基礎問題總結（2）
1、什麼是對極約束？基礎矩陣F的推導過程。 簡單來講：就是圖像I1I_{1}I1中特徵點P1，其對應的特徵匹配點在圖像I2I_{2}I2的極線L2上。 但是，由於我們通過特徵點匹配，確定了p2的像素位置，所以能夠推斷P的空間
2020-06-22 15:27:59
原创 SLAM基礎問題總結（1）
1、如何對匹配好的點做進一步的處理，更好保證匹配效果 （1）確定匹配最大距離，漢明距離小於最小距離的兩倍 （2）使用KNN-matching算法，令K=2。則每個match得到兩個最接近的descriptor，然後計算最接近距離和
2020-06-22 15:27:56
原创 OpenCV4實現YoloV3算法
1、配置：在win10系統下，僅使用CPU(也可以使用GPU，根據電腦配置決定)，通過VS2015和OpenCV4.2.0編譯實現。不過在Linux系統下編譯，同時使用GPU加速最好。 2、代碼中的配置文件，權重文件，以及數據下載： 配
2020-06-22 15:27:56
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原创 ubuntu14.04 CUDA8.0 DynSLAM編譯與運行
本文介紹2018年的一篇基於深度學習,同時具有稠密地圖的視覺SLAM------Dynslam. 標題:Robust Dense Mapping for Large-Scale Dynamic Environments 在這裏可以找到文章
2020-06-03 05:09:44
原创 OpenCV4實現Mask-RCNN
學習OpenCV4很好的一個英文博客和代碼示例：https://github.com/spmallick/learnopencv 本文使用的模型文件、數據等均可以在上面下載得到。 1、代碼配置 使用VS2015和OpenCV4.0.0實現
2020-06-03 05:09:33
原创 單應性矩陣及其應用
參考博客：https://www.learnopencv.com/homography-examples-using-opencv-python-c/ 什麼是單應性？ 考慮圖1所示的平面的兩個圖像（書的頂部）。紅點表示兩個圖像中的相同物理
2020-06-03 05:09:33
原创 win10+VS2015使用OpenCV4實現YoloV3算法
1、配置：在win10系統下，僅使用CPU(也可以使用GPU，根據電腦配置決定)，通過VS2015和OpenCV4.2.0編譯實現。不過在Linux系統下編譯，同時使用GPU加速最好。 2、代碼中的配置文件，權重文件，以及數據下載： 配
2020-05-13 09:08:00
原创 使用OpenCV實現單目、雙目相機標定
單目相機標定與雙目相機標定是進行視覺測量，視覺定位的關鍵步驟之一，對於其具體的理論部分的理解可以參考： https://blog.csdn.net/Kano365/article/details/90721424 https://www.
2020-02-24 08:25:16
原创 MATLAB相機標定
標定工具下載：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html 標定流程：https://blog.csdn.net/panpan_jiang1/ar
2019-10-26 01:09:20
原创 SLAM基礎問題總結（3）
1、推導直接法BA，直接法的分類，三個假設及優劣 p1=[uv1]=1Z1KP\boldsymbol{p}_{1}=\left[\begin{array}{c}{u} \\ {v} \\ {1}\end{array}\right]
2019-09-15 23:59:06
原创 深度學習----學習記錄
1、Inception V1 V2 V3 V4 V1：把google net的某一些大的卷積層換成1*1, 3*3, 5*5的小卷積 V2：提出了Batch Normalization（BN） V3：提出了分解卷積核 V4：結合ResNe
2019-09-15 23:59:05
原创 win7系統vs2017實現halcon18.11與C#聯合編程
1、halcon代碼 dev_close_window() read_image (Image, 'E:/桌面圖片/351218-103.jpg') get_image_size(Image, Width, Height) ScaleI
2019-08-06 23:58:37
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原创 刪除未完全卸載的Halcon軟件註冊表
win7_64位系統安裝其他版本的halcon時，之前安裝的沒有刪除註冊表，出現一些問題，解決如下： 1、win+R 打開運行窗口 2、輸入regedit 3、對於64位系統，在HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\W
2019-08-05 23:12:45
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