寫在前面

在開發人員進行CAN總線相關裝置進行調試測試時，通常會採用CAN卡連接CAN網絡和PC電腦進行數據的採集、觀察和記錄。目前國內外有一些列配套的在線分析工具和軟件，但是價格昂貴。但長期以來，人們對採集的CAN數據每次都藉助EXCEL、Matlab、LabVIEW等工具以及相應的通訊協議配置進行手動解算信號，而且需要非常瞭解相應的通訊協議和分析處理過程，操作十分繁瑣且費時。

爲了更便捷地對採集並儲存到存儲器中的CAN數據進行分析和繪圖，本人已開發了CAN數據的離線分析平臺。不過，隨着技術的發展，CAN數據保存的格式也越來越多，於此同時，某些CAN工具還自動地將CAN數據進行分割成若干個小文件進行保存。對於此類情景，需要一款工具來對CAN離線文件進行查看和合並，以便於後續的數據分析。

該CANjoiner軟件能夠自動讀取用戶選擇目錄下後綴爲can、txt、asc、csv四種格式的CAN數據文件，並能自動讀取文件的大小、所包含的CAN報文數量、首幀時間、末幀時間、以及其所覆蓋的時間長度。用戶通過選擇要合併的文件，可快速對多個CAN數據文件進行自動合併。

應用CAN離線數據文件合併器CANjoiner後，可以快速查閱在計算機中保存的CAN離線數據文件，並根據需要對若干個數據文件進行合併，以便於後續的數據分析工作，使得數據分析人員可以不受文件分割而影響了數據或曲線的連續性，從而更快速的完成測試分析工作。

本軟件下載地址及其運行環境要求

本軟件目前已更新到V1.1版本，點擊這裏可直達下載頁面。

本軟件基於NI LabVIEW 2015 32位編寫，安裝及運行需要有LabVIEW 2015的運行引擎，請先安裝LabVIEW 2015或以上版本，或者安裝LabVIEW 2015的運行引擎，這裏提供LabVIEW Run-Time Engine 2015 SP1 - (32-bit) 運行時引擎RTE2015SP1 32位版的下載地址。

軟件支持的文件格式

CAN離線數據文件：支持ZLG CANpro軟件在CAN選項卡下保存的.can/.txt/.asc文件；支持ZLG ZCANPRO軟件保存的.can/.csv/.txt/.asc文件。（CANpro和ZCANPRO的can文件格式定義的解讀請參看本人的其他博文：《ZLG的CANpro保存的.can文件解析》和《ZCANPRO的.can文件解析》）。如有其它格式的需求，請聯繫本人。

CANjoiner的使用過程

安裝完本軟件後，會在開始菜單和桌面生成CANjoiner的快捷方式，CANjoiner的圖標如下：

CANjoiner軟件主界面如下：

1、CAN離線文件信息查看

首先可以先選文件類型（can、txt、asc、csv），再點擊選擇文件夾按鈕，選擇數據文件所在的文件夾。點擊圖11的“選擇文件夾”後，程序立即自動加載當前文件夾中相應的CAN數據文件，如下圖所示：

在不更改數據文件夾目錄的情況下，也可以直接通過更改文件類型（can、txt、asc、csv）來查看不同類型的數據文件。只需要變更文件類型，文件列表會自動刷新並顯示本目錄下對應類型的文件。

如果需要查看某個CAN數據文件的信息，只需要在文件列表中單擊對應的文件即可。單擊本目錄文件列表的文件名之後，軟件會在“文件信息”中顯示對應的文件名、文件大小、文件類型、總幀數、首幀時間、末幀時間、總時長等信息。

2、CAN數據文件合併

CANjoiner中進行CAN數據文件合併的基本操作是：選擇要合併的文件，並對要合併的文件進行排序，點擊合併文件執行合併。

選擇要合併的文件有兩種方式：

雙擊本目錄文件列表中的文件即可將其添加到待合併列表中；
單擊本目錄文件列表中的文件，再點擊>>按鈕即可將其添加到待合併列表中。

要刪除待合併的文件列表中的文件有三種方式：

雙擊“待合併的文件列表”中的想要刪除的文件，即可將其從待合併列表中去除；
單擊“待合併的文件列表”中的想要刪除的文件，再點擊<<按鈕即可將其從待合併列表中去除；
點擊“清空已選" 按鈕可將“待合併的文件列表”中所有文件去除。

文件排序

CANjoiner在進行文件合併時，會按照待合併的文件列表中從上到下的順序進行合併。因此，用戶可以在觀察各個文件中首幀時間、末幀時間等信息來對要合併的數據文件進行排序。排序的方式有兩種：

通過上文所述的“添加”和“刪除”過程來調整待合併的文件列表中的順序；
通過拖拽形式進行調整排序。

合併文件

當“待合併的文件列表”中的文件數量不少於2時，合併文件的按鈕即會顯現。通過單擊合併文件按鈕即可進行文件的合併。

CANjoiner軟件默認的目錄爲用戶先前選擇的數據文件目錄，而保存的文件名則默認爲
合併列表中第一個文件的文件名+“_merged”進行命名。用戶亦可自行對目錄和文件名進行修改。另外，當目錄下有同名文件時，會提示是否替換。CANjoiner完成文件合併後，會給出“合併成功！”的提醒。