STM32 時鐘設置

時鐘設置

時鐘樹介紹

有以下三種時鐘可以作爲系統時鐘（SYSCLK）:

• HSI 振盪器時鐘
• HSE 振盪器時鐘
• PLL 時鐘

時鐘樹如下：

• OSC_OUT 和 OSC_IN 爲外部晶振的接口，爲 HSE（高速） 提供振盪源，接 4 -16 MHz 的晶振；

• OSC32_OUT 和 OSC32_IN 爲外部晶振的接口，爲 LSE（低速） 提供振盪源，接 32.768 kHz 的晶振。其爲看門狗時鐘 (IWDGCLK) 提供動力；

• LSI RC 爲內部低速振盪器，頻率爲 40kHz；

• RTCCLK (Real Time Clock) 由 HSE/128、LSE 和 LSI 提供動力；

• PLLXTPRE 爲預分頻選擇器，主要選擇 不分頻 或 /2，它和 HSI RC 8MHz（內部高速振盪器）的 /2 共同接入到了 PLLSRC ，由其選擇使用外部時鐘 HSE 還是內部時鐘 HSI，再將時鐘信號輸入到 PLLMUL；

• HSI RC 8MHz 不但有上述作用，flash 編程接口也是由其驅動的；

• PLLMUL 爲倍頻器，最高倍頻到 16，主要倍頻 HSI 或 HSE，得到 PLLCLK，其可用作 USBCLK 的驅動源，一般預分頻到 48 MHz；

• CSS

• SYSCLK 主要由 HSE、HSI 或 PLLCLK 提供，最大頻率爲 72 MHz；

• I2S3、I2S2 都是由 SYSCLK 驅動的；

• SYSCLK 主要爲 AHB 總線提供驅動：
  

上圖可以看到 AHB 系統總線主要與 SDIO、RCC、APB1 及 APB2 交互，且爲它們提供時鐘驅動。APB2 和 APB1 兩個總線連接上圖的片上外設；

• SYSCLK 會經過 AHB 預分頻器（/1，…，/512），從而爲其他總線提供時鐘：

1. 爲 HCLK 提供時鐘，頻率最高爲 72 MHz。HCLK 至 AHB BUS、core、memory 及 DMA 等；
2. AHB/8 至 Cortex 系統定時器；
3. AHB/1 也可直接爲 FCLK Cortex 自由運行定時器提供驅動；
4. APB1 總線的最大頻率爲 36 MHz，由此需要經由 APB1 預分頻器分頻（/1，2，4，8，16）。再由外設時鐘使能得到 PCLK1 至 APB1 總線上的外設；
5. APB2 總線的最大頻率爲 72 MHz，同樣需要經由 APB2 預分頻器分頻（/1，2，4，8，16）。再由外設時鐘使能得到 PCLK2 至 APB2 總線上的外設；
6. APB2 總線的時鐘頻率在給 ADC 驅動時，需要先分頻（/2，4，6，8），ADCCLK 最大頻率爲 14 MHz；
7. AHB/2 經由外設時鐘使能（HCLK/2），至 SDIO AHB 接口；

• MCO（主時鐘輸出）由以下 4 個時鐘源以供選擇：
  • PLLCLK
  • HSI
  • HSE
  • SYSCLK

#include <stm32f10x.h>

// 設置向量表偏移地址
//NVIC_VectTab: 基址
//Offset: 偏移量		 
void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset){ 	   	 
    //設置NVIC的向量表偏移寄存器，用於標識向量表在CODE區還是RAM區
	SCB->VTOR = NVIC_VectTab|(Offset & (u32)0x1FFFFF80);
}


// 系統初始的配置：主要用來配置向量表
void MYRCC_DeInit(void) {
    RCC->APB1RSTR = 0x0000 0000;  // No effect
    RCC->APB2RSTR = 0x0000 0000;
    
    // 初始是睡眠狀態，打開閃存接口電路時鐘使能(FLITFEN)和SRAM時鐘使能(SRAMEN)
    RCC->AHBENR  = 0x0000 0014;
    RCC->APB2ENR = 0x0000 0000;
    RCC->APB1ENR = 0x0000 0000;
    
    // 使能內部高速時鐘HSI開始工作
    RCC->CR |= RCC_CR_HSION;   
    
    // datasheet's note：先配置，再控制
    // 配置RCC（復位SW[1:0],HPRE[3:0],PPRE1[2:0],PPRE2[2:0],ADCPRE[1:0],MCO[2:0]）：SYSClock<--HSI(時鐘樹的SW處), SYSClock不分頻，APB1和APB2也都不分頻，ADC默認/2，PLL時鐘源選擇HSE(現在用不到), MCO：No Clock¸
    RCC->CFGR &= 0xF8FF 0000;
    // 關閉 HSE、PLL、CSS 使能
    RCC->CR &= 0xFEF6FFFF;
    // 在HSE未使能時，設置HSE晶振沒有旁路
    RCC->CR &= 0xFFFBFFFF;
    // 復位 PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL[3:0] and USBPRE 
    RCC->CFGR &= 0xFF80FFFF;
    // 清除所有中斷標誌
    RCC->CIR = 0x00000000; 
    
	// 配置向量表				  
#ifdef  VECT_TAB_RAM
	MY_NVIC_SetVectorTable(0x20000000, 0x0);
#else   
	MY_NVIC_SetVectorTable(0x08000000,0x0);
#endif
}

// stm32時鐘的初始化
void Stm32_Clock_Init(u8 pll){
    // 復位並配置向量表
	MYRCC_DeInit();
    // 使能HSEON
    RCC->CR |= RCC_CR_HSEON;
    // 等待 HSE 使能就緒：HSERDY == 1
    while(!(RCC->CR>>17));
    // APB1 = DIV2; APB2 = DIV1; AHB = DIV1
    RCC->CFGR = (RCC_CFGR_PPRE1_DIV2 + RCC_CFGR_PPRE2_DIV1 + RCC_CFGR_HPRE_DIV1); 
    // PLLMUL[21:18] ====> 0000: PLL Clock x 2，所以要 -2.
    PLL -= 2;	
    // 設置倍頻，PLL = 9 即倍頻到72MHz
    RCC->CFGR |= PLL<<18;
    // PLL Clock <--- HSE
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLSRC;
    
    // ？？ FLASH 兩個延時週期 
    FLASH->ACR|=0x32;
    
    // 使能PLL時鐘
    RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;
    // 等待PLL時鐘就緒：PLLRDY == 1
    while(!(RCC->CR>>25));
    // 設置 PLL 爲 SYSCLK
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;
    // 等待SYSCLK設置就緒：SWS == 10 -- PLL
	while(temp!=0x02)     
	{   
		temp = RCC->CFGR>>2;
		temp &= 0x03;
	}
}