STM32 时钟设置

时钟设置

时钟树介绍

有以下三种时钟可以作为系统时钟（SYSCLK）:

• HSI 振荡器时钟
• HSE 振荡器时钟
• PLL 时钟

时钟树如下：

• OSC_OUT 和 OSC_IN 为外部晶振的接口，为 HSE（高速） 提供振荡源，接 4 -16 MHz 的晶振；

• OSC32_OUT 和 OSC32_IN 为外部晶振的接口，为 LSE（低速） 提供振荡源，接 32.768 kHz 的晶振。其为看门狗时钟 (IWDGCLK) 提供动力；

• LSI RC 为内部低速振荡器，频率为 40kHz；

• RTCCLK (Real Time Clock) 由 HSE/128、LSE 和 LSI 提供动力；

• PLLXTPRE 为预分频选择器，主要选择 不分频 或 /2，它和 HSI RC 8MHz（内部高速振荡器）的 /2 共同接入到了 PLLSRC ，由其选择使用外部时钟 HSE 还是内部时钟 HSI，再将时钟信号输入到 PLLMUL；

• HSI RC 8MHz 不但有上述作用，flash 编程接口也是由其驱动的；

• PLLMUL 为倍频器，最高倍频到 16，主要倍频 HSI 或 HSE，得到 PLLCLK，其可用作 USBCLK 的驱动源，一般预分频到 48 MHz；

• CSS

• SYSCLK 主要由 HSE、HSI 或 PLLCLK 提供，最大频率为 72 MHz；

• I2S3、I2S2 都是由 SYSCLK 驱动的；

• SYSCLK 主要为 AHB 总线提供驱动：
  

上图可以看到 AHB 系统总线主要与 SDIO、RCC、APB1 及 APB2 交互，且为它们提供时钟驱动。APB2 和 APB1 两个总线连接上图的片上外设；

• SYSCLK 会经过 AHB 预分频器（/1，…，/512），从而为其他总线提供时钟：

1. 为 HCLK 提供时钟，频率最高为 72 MHz。HCLK 至 AHB BUS、core、memory 及 DMA 等；
2. AHB/8 至 Cortex 系统定时器；
3. AHB/1 也可直接为 FCLK Cortex 自由运行定时器提供驱动；
4. APB1 总线的最大频率为 36 MHz，由此需要经由 APB1 预分频器分频（/1，2，4，8，16）。再由外设时钟使能得到 PCLK1 至 APB1 总线上的外设；
5. APB2 总线的最大频率为 72 MHz，同样需要经由 APB2 预分频器分频（/1，2，4，8，16）。再由外设时钟使能得到 PCLK2 至 APB2 总线上的外设；
6. APB2 总线的时钟频率在给 ADC 驱动时，需要先分频（/2，4，6，8），ADCCLK 最大频率为 14 MHz；
7. AHB/2 经由外设时钟使能（HCLK/2），至 SDIO AHB 接口；

• MCO（主时钟输出）由以下 4 个时钟源以供选择：
  • PLLCLK
  • HSI
  • HSE
  • SYSCLK

#include <stm32f10x.h>

// 设置向量表偏移地址
//NVIC_VectTab: 基址
//Offset: 偏移量		 
void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset){ 	   	 
    //设置NVIC的向量表偏移寄存器，用于标识向量表在CODE区还是RAM区
	SCB->VTOR = NVIC_VectTab|(Offset & (u32)0x1FFFFF80);
}


// 系统初始的配置：主要用来配置向量表
void MYRCC_DeInit(void) {
    RCC->APB1RSTR = 0x0000 0000;  // No effect
    RCC->APB2RSTR = 0x0000 0000;
    
    // 初始是睡眠状态，打开闪存接口电路时钟使能(FLITFEN)和SRAM时钟使能(SRAMEN)
    RCC->AHBENR  = 0x0000 0014;
    RCC->APB2ENR = 0x0000 0000;
    RCC->APB1ENR = 0x0000 0000;
    
    // 使能内部高速时钟HSI开始工作
    RCC->CR |= RCC_CR_HSION;   
    
    // datasheet's note：先配置，再控制
    // 配置RCC（复位SW[1:0],HPRE[3:0],PPRE1[2:0],PPRE2[2:0],ADCPRE[1:0],MCO[2:0]）：SYSClock<--HSI(时钟树的SW处), SYSClock不分频，APB1和APB2也都不分频，ADC默认/2，PLL时钟源选择HSE(现在用不到), MCO：No Clock¸
    RCC->CFGR &= 0xF8FF 0000;
    // 关闭 HSE、PLL、CSS 使能
    RCC->CR &= 0xFEF6FFFF;
    // 在HSE未使能时，设置HSE晶振没有旁路
    RCC->CR &= 0xFFFBFFFF;
    // 复位 PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL[3:0] and USBPRE 
    RCC->CFGR &= 0xFF80FFFF;
    // 清除所有中断标志
    RCC->CIR = 0x00000000; 
    
	// 配置向量表				  
#ifdef  VECT_TAB_RAM
	MY_NVIC_SetVectorTable(0x20000000, 0x0);
#else   
	MY_NVIC_SetVectorTable(0x08000000,0x0);
#endif
}

// stm32时钟的初始化
void Stm32_Clock_Init(u8 pll){
    // 复位并配置向量表
	MYRCC_DeInit();
    // 使能HSEON
    RCC->CR |= RCC_CR_HSEON;
    // 等待 HSE 使能就绪：HSERDY == 1
    while(!(RCC->CR>>17));
    // APB1 = DIV2; APB2 = DIV1; AHB = DIV1
    RCC->CFGR = (RCC_CFGR_PPRE1_DIV2 + RCC_CFGR_PPRE2_DIV1 + RCC_CFGR_HPRE_DIV1); 
    // PLLMUL[21:18] ====> 0000: PLL Clock x 2，所以要 -2.
    PLL -= 2;	
    // 设置倍频，PLL = 9 即倍频到72MHz
    RCC->CFGR |= PLL<<18;
    // PLL Clock <--- HSE
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLSRC;
    
    // ？？ FLASH 两个延时周期 
    FLASH->ACR|=0x32;
    
    // 使能PLL时钟
    RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;
    // 等待PLL时钟就绪：PLLRDY == 1
    while(!(RCC->CR>>25));
    // 设置 PLL 为 SYSCLK
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;
    // 等待SYSCLK设置就绪：SWS == 10 -- PLL
	while(temp!=0x02)     
	{   
		temp = RCC->CFGR>>2;
		temp &= 0x03;
	}
}