準備步驟

如圖是一個只有外殼膠木件和母排的縮略版框架斷路器和一個完整機械結構的抽屜座。在這裏將對抽屜座進行機械結構的仿真

打開運動仿真模塊
右鍵點擊如圖6.229.101新建仿真

1龍頭導軌部分運動仿

首先不考慮動力部分，單純考慮若是給龍頭一個10rad/s的速度使我們的框架斷路器移動到正確位置。

1.1創建連桿

1.gear_drive

2dragon_head

3ACB

4L001

5front_armor

6back_armor

7base_board

1.2創建運動幅

1龍頭的旋轉副，在這裏同時驅動給一個10的初速度，後續動力側仿真完畢再刪除

2對acb向左側的滑動幅，原點隨意取了一個特徵點。

3對L001向左的滑動副

4，5front_armor和back_armor向上滑動副

6gear_drive的轉動副

7base_board的滑塊幅

1.3添加連接器

對每個運動幅加一個阻尼器

添加接觸
1龍頭和ACB上凸點

2ACB和L001

3l001和front_armor
4L001和back_armor
5龍頭和齒輪
6左右齒輪和底板

1.4求解

右擊求解，得到結果

這裏的驅動是龍頭旋轉副加了驅動，但實際上只要base_board有一個向前的速度就能驅動我們的龍頭並使我們的機構向後移。所以關鍵要使base-board向後移這是我們這套抽屜座的動力部分。

2動力部分仿真

先對所有連桿停用，這樣附帶連接器和運動副也就都停用了，開始建立運動部分仿真

在這裏模型中主要驅動力是1被搖桿轉動，1與2之間有螺紋傳動，帶動底板向前移動，在向前移動時候，上方橙色指示軸與黑色軸套之間也有螺紋傳動，帶動指示軸轉動顯示抽屜座運動所在位置。

2.1添加鏈接器

1 baseboard
重新建立底板的鏈接器，加入之前沒有考慮部分

正確模型中，此處有螺紋這裏沒有顯示

2drive_shaft,
在這裏把螺桿和這兩個螺母固定一起共同運動

3limit

4limit2
就是這裏六角螺紋孔限位，是搖桿不能轉動，推動連桿3向前將其也向前後，搖桿可以搖動。

5limit3

6guding