聯合基本思路
1）Carsim配置實驗工況數據庫：車輛參數、道路參數、駕駛員模型、傳感器模型以及事件
2）Simulink中搭建控制算法
3）聯合仿真
本次重點說明工況都確定的前提下搭建簡單的算法並做好兩者的接口
示例說明 簡單的ESP算法
1）首先確定了工況如下
2）在Simulink中搭建了一個簡單的ESP算法模型
3）Carsim數據庫中新建一個Simulink模型數據庫
4）進入“Simple_ESP"中
5）根據所構建的算法配置輸入到Carsim車輛動力學參數：四個輪缸壓力
6）根據所構建的算法配置從Carsim中輸出的參數：車輛縱向車速、四個車輪輪速、方向盤轉角、車輛橫擺角速度
7）配置仿真步長、新建一個Simulink空文件並將路徑添加到"Simulink Model"一欄
8）回到首頁，點擊"send to simulink",進入Simulink，將Carsim車輛動力學模塊與自己設計的算法連接好
9）運行仿真觀察結果
10）總結：確定輸入輸出、配置仿真步長、配置文件模型路徑、模型連接、運行。