Prescan基礎：聯合Simulink接口的方法步驟

基本步驟

1）功能軟件搭建：Simulink算法模型
2）功能場景搭建：路、軌跡、車、傳感器等
3）二者聯合仿真
本文以FCW爲例簡要概述

示例說明

1）功能軟件搭建好

2）功能場景搭建好

3）有個場景和模型就可以聯合了，首先點擊build 再點擊 simulink run moled圖標，打開Matlab並進入模型界面

4）進入主車的模型界面

5）將設計好的算法拖入界面並連接好

6）運行仿真，檢查結果