感謝閱讀本文，在接下來很長的一段時間裏，我將陸續分享項目實戰經驗。從電源、單片機、晶體管、驅動電路、顯示電路、有線通訊、無線通信、傳感器、原理圖設計、PCB設計、軟件設計、上位機等，給新手綜合學習的平臺，給老司機交流的平臺。所有文章來源於項目實戰，屬於原創。
一、繼電器分類
常用繼電器爲電磁繼電器與固態繼電器。
①、電磁繼電器
基本原理：利用電磁效應來控制機械觸點達到通斷目的，給帶有鐵芯線圈通電-線圈電流產生磁場-磁場吸附銜鐵動作通斷觸點，整個過程是“小電流-磁-機械-大電流”這樣一個過程；
優點：價格便宜，驅動簡單，隔離效果好；
缺點：體積大，壽命相對短(機械觸點)。
②、固態繼電器
基本原理：由微電子電路，分立電子器件，電力電子功率器件組成的無觸點開關。用隔離器件實現了控制端與負載端的隔離。固態繼電器的輸入端用微小的控制信號，達到直接驅動大電流負載。
優點：壽命長(無觸點)，驅動簡單，隔離效果好；
缺點：體積大，成本高。
二、名詞解釋
常開端：線圈不通電時兩觸點是斷開的，通電後，兩個觸點就閉合。以合字的拼音字頭“H”表示。
常閉端：線圈不通電時兩觸點是閉合的，通電後兩個觸點就斷開。用斷字的拼音字頭“D”表示。
公共端：開關輸入，比如接12V，24V，220V等。
三、項目實戰
1、選型
品牌很多，像歐姆龍(PLC用的比較多，質量好，價格貴)，宏發(國產，性價比高)，施耐德等。
另外，需要選擇合適的驅動電壓，比較常見的爲3.3V，5V，12V，24V等；選擇合適的輸出功率，常見的爲1A，3A，5A，10A，16A，20A等。
具體選型時，需仔細看型號手冊。
2、驅動電路
1、晶體管驅動
可以使用BJT三極管或NMOS管驅動，典型驅動電路如下：
注意事項：
①、D6，續流二極管，U7截止時，給電磁繼電器內部線圈提供續流回路，避免線圈的反電動勢擊穿NMOS管；
②、C17，儲能電容，U7導通時，給電磁繼電器內部線圈提供瞬時能量，避免驅動電壓下拉，產生紋波干擾其它電路；
③、D7，指示繼電器通斷狀態。
2、驅動IC，以經典的ULN2003爲例
注意事項：
由於ULN2003內部集成了續流二極管，可以省去D6，其它類似。
3、PCB設計
注意事項：
1、注意高低壓爬電距離，必要時開槽處理；
三、小結
繼電器是常用的功率開關器件，使用時需要注意驅動電壓，輸出電流，結構尺寸等參數。
繼電器涉及的知識點很多，本文只是簡要的介紹了下，僅僅起到拋磚引玉的作用，日後設計過程中，需要不斷的總結經驗，溝通交流，以達到真正的理解，靈活運用。
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作者：劉傑，軟硬件技術10年，全職提供技術開發與技術服務、生產支持等。
