TX2使用cmake編譯opencv庫

目錄

1. 安裝相關庫

2. 下載源碼並解壓：

3. 配置

4.編譯

5.生成庫文件

編譯CUDA版opencv

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在Linux下編譯自己的opencv庫，個人覺得用cmake編譯最好了，其主要是opencv源碼路徑下提供了CMakeLists.txt文件用於編譯，而且使用cmake編譯很方便。

這是opencv在linux下的編譯官方tutorial：https://docs.opencv.org/3.4.0/d7/d9f/tutorial_linux_install.html，本文很多地方都是直接進行翻譯的。

1. 安裝相關庫

在正式編譯之前，先打開終端輸入下面幾個命令，安裝幾個與opencv有關的庫，注：安裝需在連網情況下進行。

[compiler] sudo apt-get install build-essential
[required] sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
[optional] sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

2. 下載源碼並解壓：

tar zxvf 文件名.tar

3. 配置

cd ~/opencv-3.4.3  # 進入opencv文件夾
mkdir build # 創建build文件夾
cd build # 進入build文件夾

# CMAKE_BUILD_TYPE=Release表示編譯的版本，CMAKE_INSTALL_PREFIX：表示生成的include和lib文件#夾路徑，注意，後面的兩個點千萬不能省，代表了上級目錄，這一步是cmake的配置過程
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..  

 CMAKE_BUILD_TYPE爲版本，設置爲release版本，CMAKE_INSTALL_PREFIX爲生成的庫文件路徑，/usr/local是系統默認路徑，許多第三方庫都安裝在這個目錄下面，.so文件都安裝在/usr/local/lib目錄下面，最好不要換其他路徑，否則很容易導致找不到.so庫的問題。如果上面的配置命令無效，則嘗試將空格去掉試試，使用以下命令：

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. 

4.編譯

編譯，網上很多教程都是多線程編譯的，我這裏不是很推薦，我嘗試過多線程編譯很容易出問題，最好還是使用單線程，這一步比較耗時，耐心等待編譯完成。

make -j1

5.生成庫文件

 安裝庫文件，即生成.so

sudo make install

sudo make install 這一步生成所需要的頭文件和.so文件，根據上面的設置，頭文件在“usr/local/include”中，.so文件夾在“usr/local/lib”文件夾中，還有一些可執行文件在“usr/local/bin”文件夾中，生成的文件目錄如下圖所示：

使用cmake-gui編譯設置：

• set full path to OpenCV source code, e.g. /home/user/opencv：源碼路徑
• set full path to <cmake_build_dir>, e.g. /home/user/opencv/build：編譯生成文件的路徑
• set optional parameters
• run: “Configure”
• run: “Generate”

編譯CUDA版opencv

編譯CUDA版本的opencv只在第三步配置階段有所不同，其他過程都一樣，CUDA版本的配置命令如下：

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -DWITH_CUDA=ON \
    -DENABLE_FAST_MATH=1 \
    -DCUDA_FAST_MATH=1 \
    -DWITH_CUBLAS=1 \
    -DINSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    -DBUILD_EXAMPLES=ON \
    -DCUDA_GENERATION=Maxwell ..   //Tx1爲maxwell架構,tx2爲pascal架構

這裏-DWITH_CUDA=ON 表示開啓cuda的相關功能，-DCUDA_GENERATION=Maxwell中的Maxwell代表的是機器上顯卡的架構。

在opencv3.4.7版本的OpenCVDetectCUDA.cmake文件中，顯示了多種顯卡架構類型：

set(__cuda_arch_ptx "")
  if(CUDA_GENERATION STREQUAL "Fermi")
    set(__cuda_arch_bin "2.0")
  elseif(CUDA_GENERATION STREQUAL "Kepler")
    set(__cuda_arch_bin "3.0 3.5 3.7")
  elseif(CUDA_GENERATION STREQUAL "Maxwell")
    set(__cuda_arch_bin "5.0 5.2")
  elseif(CUDA_GENERATION STREQUAL "Pascal")
    set(__cuda_arch_bin "6.0 6.1")
  elseif(CUDA_GENERATION STREQUAL "Volta")
    set(__cuda_arch_bin "7.0")
  elseif(CUDA_GENERATION STREQUAL "Turing")
    set(__cuda_arch_bin "7.5")
  elseif(CUDA_GENERATION STREQUAL "Auto")

歷代顯卡架構：Tesla時代——》Fermi時代——》Kepler時代——》Maxwell時代

參考：

https://blog.csdn.net/ksws0292756/article/details/79511170