Nvidia Jetson TX2刷機小結
在2019年11月9日到2019年11月16日的刷機過程中，分別成功對TX2使用兩種方式分別刷了Ubuntu 18.04 LTS(包含Cuda,Cudnn等計算模塊，直接刷機模式)以及Ubuntu 16.04 LTS(GAAS鏡像，恢復模式)。
1.直接刷機模式（Ubuntu 18.04 LTS）
1.1 下載安裝官方SDK
首先，在官網下載並安裝JetPack刷機軟件，請點擊JetPack Archive
，這裏，我下載的版本爲JetPack 4.2。
使用命令(舉例)來安裝JetPack SDK：
sudo apt install ./sdkmanager_0.9.12-4180_amd64.deb
1.2 刷機硬件操作
（1）將TX2與Host（自己的Ubuntu電腦）用USB線連接，根據載板的不同可以選擇USB Type A（最常見最普通的長方形USB口，後面簡稱USB口）轉Micro USB、USB公轉公以及其他的連接方式。
（2）進入恢復模式
- 1 給TX2載板上電，如果Power按鍵，點按一次
- 2 迅速按住Recovery鍵，而後點按Reset鍵並鬆開，三秒後鬆開Recovery鍵
- 3 在Host電腦上輸入命令
lsusb，如果顯示有Nvidia Corp，則表示連接成功，且TX2已經進入恢復模式，可以進行下面的軟件操作
1.3 刷機軟件操作
（1）打開軟件，輸入英偉達賬號密碼登錄：
（2）Host Machine不用選，Target Hardware選擇TX2
（3）根據自己的需要下載
（4）輸入Host（自己電腦）的密碼，然後即可開始刷機
（5）系統刷成功之後，系統會重啓，這時上面所選的Jetson SDK components並沒有安裝，保持TX2開機狀態，以及USB連接（此時使用lsusb命令應當仍能夠看到Nvidia Corp），按照軟件提示安裝軟件（會要求輸入TX2重啓後自己設置的用戶名及密碼），這時TX2也需要連接網絡，建議將自己的電腦和TX2連接到同一個WIFI下（並沒有什麼依據，哈哈），如果安裝軟件失敗，可以選擇在TX2中使用sudo apt-get update命令或者更換其他的軟件源，比如清華的源。
2.使用恢復模式刷機
其實恢復模式和前面所寫的直接刷機模式，都需要先進行相同的硬件連接，以及使TX2進入恢復模式，這裏不再贅述。
這裏我們所講的使用恢復模式刷機主要針對的情形是：已經有一個配置好的鏡像或者自己曾經備份的鏡像等，希望將該鏡像直接刷到TX2中。
本文我們選擇的鏡像是GAAS的鏡像，參見GAAS教程，所用的刷機軟件爲JetPack 3.3，經過嘗試，發現這種方式在4.2及以上版本並不能用，其他版本未測試
2.1 下載Jetpack 3.3
2.2 準備階段（這一部分圖片來源於GAAS）
（1）安裝
（2）設置安裝路徑
（3）選擇硬件類型
（4）選擇安裝組件，這裏我們只需要安裝紅線圈出來的部分即可
（5）同意條約
（6）開始安裝組件
（7）完成JetPack安裝
（8）到該界面之後，即可關閉下面這個窗口，但注意不要選擇移除下載的東西
2.3 恢復模式刷機
（1）將準備好的系統鏡像更名爲system.img，拷貝到安裝路徑下的64_TX2/Linux_for_Tegra/bootloader文件夾下
（2）在64_TX2/Linux_for_Tegra文件夾中，使用終端執行命令sudo ./flash.sh -r jetson-tx2 mmcblk0p1
（3）等待刷機完成，完成後TX2會重啓
3.常見問題
3.1 網上教程
之前翻看網上的很多博客，講到連接網線，連接到同一路由器等步驟，我在兩種刷機方式中均未用到，可見這並不是必須的，希望大家不要被誤導
3.2 刷機成功之後USB口失靈
這個問題產生的原因有很多，不管是採用官方的載板還是其他廠家的載板都可能會遇到，主要可能是電源電壓及電壓檢測模塊等的問題，我們可以使用更新設備樹的方法予以解決。
（1）下載新的準備替換的設備樹文件，點擊下載,提取碼：lv8g
（2）替換設備樹文件
確保下載的設備樹文件命名爲：tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dtb，將原有的設備樹文件備份，將下載的設備樹複製到…/64_TX2/Linux_for_Tegra/kernel/dtb文件夾中
（3）燒寫
在…/64_TX2/Linux_for_Tegra這一路徑下執行命令sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-tx2 mmcblk0p1,成功之後，重啓載板，USB口即工作正常。