[AirSim Step 1] 在Windows 10 上配置AirSim

1.虛幻4引擎安裝

1.1 前往官網下載

虛幻引擎官網, 請點擊
1.下載安裝啓動程序
2.打開啓動程序，安裝虛幻引擎，10GB左右，要等待一段時間

2.AirSim配置

2.1 安裝Visual Studio 2017

安裝VS 2017的時候必須安裝VC++ 和 Windows SDK 8.1。

2.2 Build Airsim

1.到Github下載AirSim（AirSim的Github地址，請點擊）到本地，並解壓縮
2.使用適用於VS2017 的X64本機工具命令提示(x64 Native Tools Command Prompt for VS 2017)，進入AirSim目錄，運行build.cmd
3.可能遇到錯誤

c:\airsim\airlib\deps\eigen3\eigen\src\core\arch\cuda\half.h : error C2220: 警告被視爲錯誤 - 沒有生成“object”文件 [C:\AirSim\AirLib\
AirLib.vcxproj]

解決方法：

open eigen3\Eigen\src\Core\arch\CUDA\half.h and save using UTF-8 coding
感謝: [whyscience](https://github.com/Microsoft/AirSim/issues/97)

但最好使用 UTF8-BOM

而後即可成功Build。

3.參考文獻：

1.Michael_Bzw, AirSim無人駕駛仿真環境搭建
2.微軟官方文檔