Unity AirSim自動駕駛測試（1）- Demo運行

AirSim 是由微軟Microsoft AI & Research 開發的開源自動系統模擬器。AirSim本身自帶兩個模塊：自動駕駛汽車與無人機。

Windows搭建 （https://github.com/Microsoft/AirSim/tree/master/Unity）

安裝 Unity

• 下載 Unity Hub  鏈接.
• 通過 Unity Hub下載 Unity 2018.2.15f1. 詳細教程.
• 如果之前沒用過Unity, 這是新手教程. 詳細說明見這裏.

構建 Airsim

• 安裝 Visual Studio 2017. 確保 安裝過程中選擇 VC++ 和 Windows SDK 8.1 模塊.

• 在開始程序中選擇 x64 Native Tools Command Prompt for VS 2017.

• 定位到自己的目標文件夾後，在命令行中輸入: git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git, 在下載完成後定位到 AirSim 文件夾 cd AirSim.

• 命令行中運行 build.cmd. （可能會花費一些時間）.

• 如果不行，試試以管理員身份打開 x64 Native Tools Command Prompt for VS 2017

Build Unity Project

• 定位到 AirSim\Unity 文件夾: cd Unity.
• 構建 unity 項目: build.cmd.

使用

• 打開Unity，選擇 AirSim\Unity\UnityDemo 文件夾，打開
• 在底部窗口定位 Projects->Assets->Scenes. 雙擊 SimModeSelector. 把 SimModeSelector 場景加載進來，此時不要加載CarDemo 或者 DroneDemo場景
• 點擊開始播放 play 開始模擬，選擇車輛還是無人機模式，再次點擊停止模擬. 
•  也可以 Settings.json 文件中改變模擬模式. (更多說明見此 )
• 控制車輛
  • 用 WASD 或 方向鍵 控制車輛移動.
• 無人機暫時不支持方向鍵控制
• 改變攝像頭視角  0, 1, 2, 3 
• 記錄模擬數據在右下角紅色按鈕 ，數據保存在  Documents\AirSim\(Date of recording)，分別保存圖片與文本

這樣 AirSim的Demo就成功地運行了，下一步我們將會繼續試驗在其他更復雜場景中導入AirSim，包括複雜城市道路，外部API控制車輛，以及更多傳感器數據的採集。

 

 

參考：

https://blogs.unity3d.com/2018/11/14/airsim-on-unity-experiment-with-autonomous-vehicle-simulation/

https://github.com/Microsoft/AirSim/tree/master/Unity