原创 【Ubuntu 18.04 LTS】基於ROS的無人機軟件在迴路仿真（SITL）基礎配置
基於ROS的無人機軟件在迴路仿真（SITL）基礎配置1.安裝基本依賴項2.安裝機器人操作系統（ROS）3.安裝MAVROS4.配置PX4 Firmware5.修改環境變量6.ROS launch7.使用QGC來控制無人機8.大功告
2020-06-07 19:18:02
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原创 【Ubuntu 18.04 LTS】AirSim 添加傳感器
【Ubuntu 18.04 LTS】AirSim 添加傳感器1.傳感器種類2.傳感器配置3.添加深度相機參考文獻 1.傳感器種類 AirSim已經內置的傳感器有7種，如下所示 Camera Barometer = 1 Imu =
2020-06-07 19:18:02
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原创 【Ubuntu 18.04 LTS】AirSim + PX4 軟件在環仿真（SITL）
【Ubuntu 18.04 LTS】AirSim + PX4 軟件在環仿真（SITL）1.PX4設置1.1 PX4配置1.2 編譯並以SITL模式啓動PX4固件2.準備仿真2.1 編輯AirSim的配置文件~/Documents/
2020-06-07 19:18:02
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原创 【Ubuntu 18.04 LTS】AirSim 仿真基礎配置（v1.3.1+UE 4.24）
【Ubuntu 18.04 LTS】AirSim 仿真基礎配置（v1.3.1+UE 4.24）1.虛幻引擎4安裝1.1 在虛幻引擎4官方網站，註冊並登錄Epic Games賬戶1.2 賬號關聯1.3.安裝（AirSim官方當前官方
2020-06-07 19:18:02
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原创 勞動付出與自身價值實現之主觀感受之間的兩點問題
勞動付出與自身價值實現之主觀感受之間的兩點問題1.自身價值實現的主觀感受2.勞動付出與價值實現之主觀感受相平衡的問題 兒童節已經成爲一個漸漸遠去的字眼，畢竟我已不再年少，甚至難以說出自己還很年輕。我時常在想一些和自己的人生價值
2020-06-02 02:46:21
原创 翻譯 - AEROSTACK - 使用XML文件配置環境
翻譯 - AEROSTACK - 使用XML文件配置環境 聲明：本文是一篇翻譯文章，文章來源：https://github.com/Vision4UAV/Aerostack/wiki/Configure-the-Environme
2020-06-01 17:20:58
原创 翻譯 - AEROSTACK - Belief 記憶
聲明：本文是一篇翻譯文章，文章來源：https://github.com/Vision4UAV/Aerostack/wiki/Memory-of-Beliefs 未經博主本人許可，文章禁止轉載！！！ Aerostack使用符號信念
2020-06-01 17:20:58
原创 翻譯 - AEROSTACK - Belief管理進程
聲明：本文是一篇翻譯文章，文章來源：https://github.com/Vision4UAV/Aerostack/wiki/Belief-management-processes 未經博主本人許可，文章禁止轉載！！！ 作用：管理
2020-06-01 17:20:58
原创 AEROSTACK
AEROSTACK - 一個開源無人機框架 最近，正着手開始學習一個開源的無人機框架，但目前使用的人並不多，國內也很難看到有關的資料介紹，這是一個由馬德里理工大學的團隊推出的開源項目，非常強大，讓我們一起期待它的表現吧！ 於201
2020-06-01 17:20:58
原创 一個不能稱之爲夢想的渴望
一個不能稱之爲夢想的渴望 ——謹以此文先給我的朋友 P775 曾經在知乎上寫過一個回答，裏面有這樣幾句話，粘貼過來，算作文章的開始。 1. 當有一座最高的山在那裏的時候， 不管你在哪裏， 或者在一個小山上， 那座最高的
2020-05-13 14:53:17
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我的E-朋友們 ——謹以此文獻給我的E-朋友們 作爲一個自認爲的手機電腦產品愛好者，我經常給大家推薦一些自己覺得還不錯的手機和電腦，雖然有很多時候大家並不會採納我的建議，但總體看下來，成功的例子也在兩位數向上了。總向別人推薦，
2020-05-13 14:53:17
原创 [ TensorFlow ] Windows 打開Tensorboard 查看流圖
目錄1.環境準備2.激活環境3.查看流圖附錄 1.環境準備 打開Anaconda Prompt，執行 conda create -n tensorflow python=3.6 2.激活環境 activate tensorflo
2020-03-09 19:25:56
原创 [ TensorFlow ] 第一個Hello,TensorFlow!程序和計算設備選擇問題
[ TensorFlow ] 第一個Hello,TensorFlow!程序和計算設備選擇問題0.前言1.測試程序2.參考 0.前言 在Windows 10上安裝好TensorFlow之後，信心慢慢地寫幾行代碼測試一下，可卻遇到了麻
2020-02-28 20:20:12
原创 Windows 10: No module named 'cv2'
Windows 10: No module named 'cv2'解決方案 解決方案 1.以管理員身份運行PowerShell 2.安裝 pip install opencv-python
2020-02-27 16:01:17
原创 [AirSim Step 3] 使用API來控制無人機
[AirSim Step 3] 使用API來控制無人機1.AirSim設置1.1.使用VS 2017打開 AirSim的解決方案1.2.將PythonClient設置爲啓動項目1.3.將PythonClient中的multirot
2020-02-27 16:01:17
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