https://github.com/microsoft/AirSim/issues/1066
導語 如果要學習PX4二次開發最重要的什麼？肯定是需要了解整體源碼框架。同樣的，AirSim架構和設計框架也是學習AirSim比較重要的一步。組件結構圖能讓開發者瞭解各個模塊之間是如何進行交互，而代碼結構能更加清晰明確物理引擎，物理模型，傳
阿木每週會做很多技術分享，AirSim教程，ROS小知識各種欄目。但我們發現，“授人以魚不如授人以漁”，我們希望講更多學習方法。在之前的科研雜談也分享過很多研究生階段的學習方法和科研方面的知識。接下來的，阿木實驗室運營部小馬哥，會嘗試分享更
導語 今天爲大家帶來一組教程，爲ROS中使用AirSim提供了教學示例。其中包含有AirSim的settings.json，roslaunch和rviz文件的講解。針對如何在AirSim中添加其他飛機模型，我們在最後講解了怎麼將Gazebo
本期內容我們將帶來在Airsim環境下使用ROS Wrapper的相關教程，以下是AirSim客戶端庫上的一些ROS Wrapper相關配置。 一、啓動 以下步驟適用於 Linux 系統。如果是在 Windows 上運行 AirSim，可
經過其前面幾期的介紹，相信大家已經部署好AirSim的環境了，也看到很多人已經開始使用AirSim上手自己的研究了。AirSim作爲一個持續更新的開源項目，其社區在開發迭代中，不斷完善功能和修復bug，所提供的API也是AirSim應用這麼
前言 本篇內容會帶大家在Windows環境下進行Airsim的環境配置，是根據知乎大佬寧子安的文檔進行操作的。有問題可以進微信羣和大家一起討論。AirSim這個軟件很大並且對電腦配置要求也很高，所以建議大家在手頭沒有主機電腦或者筆記本內存不
【Window 10】AirSim基礎配置 (v1.3.1 + UE 4.241.引言2.虛幻引擎3.配置AirSim4.代碼控制無人機 1.引言 AirSim是一個主要有微軟公司團隊開發的一個仿真框架，主要針對無人機和無人車
【Ubuntu 18.04 LTS】AirSim 添加傳感器1.傳感器種類2.傳感器配置3.添加深度相機參考文獻 1.傳感器種類 AirSim已經內置的傳感器有7種，如下所示 Camera Barometer = 1 Imu =
[AirSim Step 1] 在Windows 10 上配置AirSim1.虛幻4引擎安裝1.1 前往官網下載2.AirSim配置2.1 安裝Visual Studio 20172.2 Build Airsim3.參考文獻： 1
[AirSim Step 2] 新建虛幻引擎項目，爲無人機飛行配置環境1.新建虛幻引擎項目2.環境配置3.虛幻引擎設置4.其他問題5.參考： 本文需要在配置完成虛幻引擎和AirSim的基礎上進行，如果您還未完成配置，請參考： 人生
【Ubuntu 18.04 LTS】AirSim + PX4 軟件在環仿真（SITL）1.PX4設置1.1 PX4配置1.2 編譯並以SITL模式啓動PX4固件2.準備仿真2.1 編輯AirSim的配置文件~/Documents/
【Ubuntu 18.04 LTS】AirSim 仿真基礎配置（v1.3.1+UE 4.24）1.虛幻引擎4安裝1.1 在虛幻引擎4官方網站，註冊並登錄Epic Games賬戶1.2 賬號關聯1.3.安裝（AirSim官方當前官方
