在TX2板子上安裝opencv有兩種方式，一種是你使用cmake直接在TX2上編譯源碼，第二種是使用你已編譯好的opencv在TX2上進行配置，第二種方式需要注意你編譯的版本也是在ARM平臺編譯的才能生效。
第一種方式可見我之前的博文《Linux下使用cmake編譯opencv庫》。本文主要介紹第二種方式，編譯opencv比較耗時，有時候直接使用已編譯好的版本進行配置省很多時間。
注：本文的配置方式是按照TX2默認opencv的安裝路徑進行配置的。
1. 打開終端，輸入以下命令可查看opencv現有的版本：
pkg-config --modversion opencv
2. 卸載當前版本，這一步很關鍵，要把之前安裝或配置的版本卸載乾淨。
//第一步，刪除頭文件，有兩個地方
sudo rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv
sudo rm -r /usr/include/opencv /usr/include/opencv2
//第二步，刪除.so文件
sudo rm -r /usr/local/lib/libopencv
//第三步，刪可執行文件
sudo rm -r /usr/local/bin/opencv*
//第四部，刪pkgconfig文件夾
sudo rm -r /usr/local/lib/pkgconfig
3. 配置新版本
對於4.x以下的版本，編譯完後由如下文件：
(1）頭文件與.so文件拷貝
- 將新版本的opencv的所有.so庫和pkgconfig文件夾拷貝至/usr/local/lib目錄下；
- 將頭文件文件夾opencv與opencv2文件夾拷貝至/usr/include文件夾下；
- 再將opencv與opencv2文件夾拷貝至/usr/local/include文件夾下；
(2) 設置bash.bashrc文件，打開終端輸入以下命令：
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在打開的文件末尾添加pkgconfig文件夾的路徑，命令格式如下：
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
(3)輸入以下命令，使之立即生效；
source /etc/bash.bashrc
注：如果你的新版本不是安照默認的路徑編譯的，那麼pkgconfig下的opencv.pc文件需改成以下形式：
# Package Information for pkg-config
prefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
libdir=${exec_prefix}/lib
includedir_old=${prefix}/include/opencv
includedir_new=${prefix}/include
Name: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 3.4.4
Libs: -L${exec_prefix}/lib -lopencv_ml -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_dnn -lopencv_shape -lopencv_video -lopencv_objdetect -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core
Libs.private: -ldl -lm -lpthread -lrt
Cflags: -I${includedir_old} -I${includedir_new}
說明：prefix定義了一個路徑變量，exec_prefix爲可執行文件路徑，libdir爲庫文件路徑，includedir_old以及includedir_new爲頭文件路徑。
4.驗證：
打開終端，輸入以下命令（同第1步）：
pkg-config --modversion opencv
即可查看你是否成功配置了opencv。
本人初探jetson TX2板子，如有錯誤之處敬請諒解並予以指正。