darknet源碼下載：https://github.com/pjreddie/darknet
1. 編譯設置
打開darknet的源碼根目錄，裏面有Makefile文件，根據需要編譯相關模塊：
darknet的opencv模塊採用了1.x版本的IplImage數據類型以及有許多1.x版本的API接口，該類型以及相關的接口在opencv4+版本中已被棄用。因此編譯opencv時需注意，Darknet採用c語言編寫，你的機子需安裝c++接口的opencv，且版本不得高於4.0，最好是3.0以下，很多在1.x版本的接口都在3.x版本逐步被棄用了。所有如果你要修改源碼opencv模塊，還是比較麻煩的，還要熟悉opencv1.x版本的相關接口，1.x版本的opencv是c語言編寫的，改起來就更加DT了。
編譯問題1：編譯過程中遇到的關於opencv模塊的問題，如下圖：
把紅色框中的代碼註釋掉即可，不影響運行結果，只是不顯示圖而已。
編譯問題2：若編譯出現nvcc找不到的情況，實際你的TX2板子已經安裝了nvcc，用nvcc -V可查到。這時需要改變makefile中NVCC的路徑，一般nvcc的默認路徑爲“/usr/local/cuda/bin/nvcc”，設置爲你自己的nvcc路徑即可編譯通過。
2.驗證
編譯完後，輸入以下命令驗證：
./darknet
若出現：“usage：./darknet <function>”，說明已安裝成功。
3.修改成圖片批量處理
官網上的代碼編譯後是不支持圖片批量處理的，要改成批量處理，可參考此文：
https://www.cnblogs.com/xieqi/p/9818056.html，該博主寫的相當不錯的，其中他在改批量處理時候有一點小bug，博主應該是忽略了windows下和linux下字符串處理的區別。
char *str1='ads';
int l1=strlen(str1);
其中：l1在windows下長度爲3，但在linux下長度爲4.
所以在處理字符串類型的圖片路徑時這一點需引起重視。
