darknet源码下载：https://github.com/pjreddie/darknet
1. 编译设置
打开darknet的源码根目录，里面有Makefile文件，根据需要编译相关模块：
darknet的opencv模块采用了1.x版本的IplImage数据类型以及有许多1.x版本的API接口，该类型以及相关的接口在opencv4+版本中已被弃用。因此编译opencv时需注意，Darknet采用c语言编写，你的机子需安装c++接口的opencv，且版本不得高于4.0，最好是3.0以下，很多在1.x版本的接口都在3.x版本逐步被弃用了。所有如果你要修改源码opencv模块，还是比较麻烦的，还要熟悉opencv1.x版本的相关接口，1.x版本的opencv是c语言编写的，改起来就更加DT了。
编译问题1：编译过程中遇到的关于opencv模块的问题，如下图：
把红色框中的代码注释掉即可，不影响运行结果，只是不显示图而已。
编译问题2：若编译出现nvcc找不到的情况，实际你的TX2板子已经安装了nvcc，用nvcc -V可查到。这时需要改变makefile中NVCC的路径，一般nvcc的默认路径为“/usr/local/cuda/bin/nvcc”，设置为你自己的nvcc路径即可编译通过。
2.验证
编译完后，输入以下命令验证：
./darknet
若出现：“usage：./darknet <function>”，说明已安装成功。
3.修改成图片批量处理
官网上的代码编译后是不支持图片批量处理的，要改成批量处理，可参考此文：
https://www.cnblogs.com/xieqi/p/9818056.html，该博主写的相当不错的，其中他在改批量处理时候有一点小bug，博主应该是忽略了windows下和linux下字符串处理的区别。
char *str1='ads';
int l1=strlen(str1);
其中：l1在windows下长度为3，但在linux下长度为4.
所以在处理字符串类型的图片路径时这一点需引起重视。
