一、電路連接
STM32的下載調試接口主要有三種：JTAG、SW和串口（不能調試）。
JTAG各個管腳信息如下：
| 序號 | 信號名 | 方向 | 說 明 |
|---|---|---|---|
| 1 | Vref | Input | 接口電平參考電壓，通常可直接接電源 |
| 2 | Vsupply | Input | 電源 |
| 3 | nTRST | Output | (可選項) JTAG復位。在目標端應加適當的上拉電阻以防止誤觸發。 |
| 4 | GND | – | 接地 |
| 5 | TDI | Output | Test Data In from Dragon-ICE to target. |
| 6 | GND | – | 接地 |
| 7 | TMS | Output | Test Mode Select |
| 8 | GND | – | 接地 |
| 9 | TCK | Output | Test Clock output from Dragon-ICE to the target |
| 10 | GND | – | 接地 |
| 11 | RTCK | Input | (可選項) Return Test Clock。由目標端反饋給Dragon-ICE的時鐘信號， 用來同步TCK信號的產生。不使用時可以直接接地。 |
| 12 | GND | – | 接地 |
| 13 | TDO | Input | Test Data Out from target to Dragon-ICE. |
| 14 | GND | – | 接地 |
15 |
nSRST |
Input/Output |
(可選項) System Reset，與目標板上的系統復位信號相連。可以直接對 目標系統復位，同時可以檢測目標系統的復位情況。爲了防止誤觸發， 應在目標端加上適當的上拉電阻。 |
| 16 | GND | – | 接地 |
| 17 | NC | 保留 | |
| 18 | GND | – | 接地 |
| 19 | NC | – | 保留 |
| 20 | GND | – | 接地 |
大多數STM32開發版都提供了JTAG調試接口，但手頭只有ST-LINK V2調試器，那麼該如何接線呢？
ST-LINK V2接口管腳信息如下：
| 序號 | 信號名 |
|---|---|
| 1 | SWDIO |
| 2 | SWCLK |
| 3 | GND |
| 4 | 3.3V |
| 5 | 5.0V |
不同版本的ST-LINK V2接口管腳順序會有所不同，可按照如下方式連接：
| **ST-LINK V2管腳號 | ST-LINK V2管腳名 | JTAG管腳名 | JTAG管腳號 |
|---|---|---|---|
| 1 | SWDIO | TMS(SWDIO) | 7 |
| 2 | SWCLK | TCLK(SWCLK) | 9 |
| 3 | GND | GND | 20(任意GND) |
| 4 | 3.3V | Vref(VCC) | 1 |
| 5 | 5.0V | Vref(VCC) | 1 |
[注]ST-LINK V2的3.3V和5.0V管腳只選取一個，根據目標板的供電電壓來決定。如果目標有其他電源供電，Vref(VCC)管腳可不接，避免交叉供電。
軟件設置
軟件設置以Keil uVision5爲例。
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選擇目標單片機型號；
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選擇調試器型號
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配置下載器：點擊上圖中下載器類型右側的Settings進入下載器的配置頁面。
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設置Target Driver類型
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方法1：勾選Use Debug Driver複選框
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手動選擇Target Driver類型
[注]這裏容易被忽略，如果沒有選擇對應的下載器類型，下載時（仿真時沒有影響）會出現如下錯誤：
這是因爲系統默認的下載器爲Jlink，而我們使用的ST-LINK，此前只設置了仿真器的類型。
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