STM32學習心得筆記
憨牛電子
時鐘篇
在STM32中，有五個時鐘源，爲HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。
①、HSI是高速內部時鐘，RC振盪器，頻率爲8MHz。
②、HSE是高速外部時鐘，可接石英/陶瓷諧振器，或者接外部時鐘源，頻率範圍爲4MHz~16MHz。
③、LSI是低速內部時鐘，RC振盪器，頻率爲40kHz。
④、LSE是低速外部時鐘，接頻率爲32.768kHz的石英晶體。
⑤、PLL爲鎖相環倍頻 輸出 ，其時鐘 輸入 源可選擇爲HSI/2、HSE或者HSE/2。倍頻可選擇爲2~16倍，
但是其輸出頻率最大不得超過72MHz。
其中40kHz的LSI供獨立看門狗IWDG使用，另外它還可以被選擇爲實時時鐘RTC的時鐘源。另外，
實時時鐘RTC的時鐘源還可以選擇LSE，或者是HSE的128分頻。RTC的時鐘源通過RTCSEL[1:0]來選擇。
STM32中有一個全速 功能 的 USB 模塊 ，其串行 接口 引擎需要一個頻率爲48MHz的時鐘源。該時鐘源只能
從PLL輸出端獲取，可以選擇爲1.5分頻或者1分頻，也就是，當需要使用USB模塊時，PLL必須使能，
並且時鐘頻率配置爲48MHz或72MHz。
另外，STM32還可以選擇一個時鐘 信號 輸出到MCO腳(PA8)上，可以選擇爲PLL輸出的2分頻、HSI、HSE、或者 系統 時鐘。
系統時鐘SYSCLK，它是供STM32中絕大部分部件工作的時鐘源。系統時鐘可選擇爲PLL輸出、HSI或者HSE。系統時鐘最
大頻率爲72MHz，它通過AHB分頻器分頻後送給各模塊使用，AHB分頻器可選擇1、2、4、8、16、64、128、256、512分
頻。其中AHB分頻器輸出的時鐘送給5大模塊使用：
①、送給AHB 總線 、內核、內存和DMA使用的HCLK時鐘。
②、通過8分頻後送給Cortex的系統 定時器 時鐘。
③、直接送給Cortex的空閒運行時鐘FCLK。
④、送給APB1分頻器。APB1分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻，其輸出一路供APB1外設使用(PCLK1，最大頻率36MHz)，
另一路送給定時器(Timer)2、3、4倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻，時鐘輸出供定時器2、3、4使用。
⑤、送給APB2分頻器。APB2分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻，其輸出一路供APB2外設使用(PCLK2，最大頻率72MHz)，
另一路送給定時器(Timer)1倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻，時鐘輸出供定時器1使用。另外，APB2分頻器還有
一路輸出供ADC分頻器使用，分頻後送給ADC模塊使用。ADC分頻器可選擇爲2、4、6、8分頻。
在以上的時鐘輸出中，有很多是帶使能控制的，例如AHB總線時鐘、內核時鐘、各種APB1外設、APB2外設等等。當需要使
用某模塊時，記得一定要先使能對應的時鐘。
需要注意的是定時器的倍頻器，當APB的分頻爲1時，它的倍頻值爲1，否則它的倍頻值就爲2。
連接在APB1(低速外設)上的 設備 有： 電源 接口、備份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看門狗、
Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模塊雖然需要一個單獨的48MHz時鐘信號，但它應該不是供USB模塊工作的時鐘，而只
是提供給串行接口引擎(SIE)使用的時鐘。USB模塊工作的時鐘應該是由APB1提供的。
連接在APB2(高速外設)上的設備有：UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口(PA~PE)、第二功能IO口。
下圖是STM32用戶手冊中的時鐘系統結構圖，通過該圖可以從總體上掌握STM32的時鐘系統。
