1.原理
在現實中經常遇到這樣的問題，一個函數並不是以某個數學表達式的形式給出，而是以一些自變量與因變量的對應表給出，老師講課的時候舉的個例子是犯罪人的身高和留下的腳印長，可以測出一些人的數據然後得到一張表，它反應的是一個函數，迴歸的意思就是將它還原成數學表達式，這個式子也稱爲經驗表達式，之所以叫經驗就是說它不完全是實際中的那樣準確，是有一定偏差的，只是偏差很小罷了。
最小二乘法
設經驗
方程是y=F(x)，方程中含有一些待定係數an，給出真實值{(xi,yi)|i=1,2,...n},將這些x,y值代入方程然後作
差，可以描述誤差：yi-F(xi)，爲了考慮整體的誤差，可以取平方和，之所以要平方是考慮到誤差可正可負直接相加可以相互抵消，所以記誤差爲：
e=∑(yi-F(xi))^2
它是一個多元函數，有an共n個未知量，現在要求的是最小值。所以必然滿足對各變量的偏導等於0，於是得到n個方程：
de/da1=0
de/da2=0
...
de/dan=0
n個方程確定n個未知量爲常量是理論上可以解出來的。用這種誤差分析的方法進行迴歸方程的方法就是最小二乘法。
線性迴歸
如果經驗方程是線性的，形如y=ax+b，就是線性迴歸。按上面的分析，誤差函數爲：
e=∑(yi-axi-b)^2
各偏導爲：
de/da=2∑(yi-axi-b)xi=0
de/db=-2∑(yi-axi-b)=0
於是得到關於a,b的線性方程組：
(∑xi^2)a+(∑xi)b=∑yixi
(∑xi)a+nb=∑yi
設A=∑xi^2,B=∑xi,C=∑yixi,D=∑yi，則方程化爲：
Aa+Bb=C
Ba+nb=D
解出a,b得：
a=(Cn-BD)/(An-BB)
b=(AD-CB)/(An-BB)
這就是我們要進行的算法。
2.C++實現
/*
* =====================================================================================
*
* Filename: nihe.cpp
*
* Description: A least square method for fitting a curve
*
* Version: 1.0
* Created: 03/18/2015 12:32:56 PM
* Revision: none
* Compiler: gcc
* 新浪微博： http://weibo.com/u/1645794700/home?wvr=5&c=spr_web_360_hao360_weibo_t001 CV機器視覺2013
*
*
* =====================================================================================
*/
#include <iostream>
#include <valarray>
using namespace std;
int main(int argc, char *argv[])
{
int num = 0;
cout << " Input how many numbers you want to calculate:";
cin >> num;
valarray<double> data_x(num);
valarray<double> data_y(num);
while( num )
{
cout << "Input the "<< num <<" of x:";
cin >> data_x[num-1];
cout << "Input the "<< num <<" of y:";
cin >> data_y[num-1];
num--;
}
double A =0.0;
double B =0.0;
double C =0.0;
double D =0.0;
A = (data_x*data_x).sum();
B = data_x.sum();
C = (data_x*data_y).sum();
D = data_y.sum();
double k,b,tmp =0;
if(tmp=(A*data_x.size()-B*B))
{
k = (C*data_x.size()-B*D)/tmp;
b = (A*D-C*B)/tmp;
}
else
{
k=1;
b=0;
}
cout <<"k="<<k<<endl;
cout <<"b="<<b<<endl;
return 0;
}
3.OpenCV結構實現
#include "cv.h"
#include <iostream>
using namespace std;
int main(int argc, char *argv[])
{
int i=0;
int j=0;
int num;
double A,B,C,D;
double k,b,tmp=0;
cout <<"Input how many numbers you want to calculate:";
cin >>num;
CvMat *mat1=cvCreateMat(1,num,CV_64FC1);
CvMat *mat2=cvCreateMat(1,num,CV_64FC1);
CvMat *mattmp=cvCreateMat(1,num,CV_64FC1);
for (j=0;j<mat1->cols;j++)
{
cout << "data X"<<j<<"=";
cin>>CV_MAT_ELEM(*mat1,double,0,j);
cout << "data Y"<<j<<"=";
cin>>CV_MAT_ELEM(*mat2,double,0,j);
}
for (j=0;j<mat1->cols;j++)
{
cout<<"X="<<CV_MAT_ELEM(*mat1,double,0,j)
<<",Y="<<CV_MAT_ELEM(*mat2,double,0,j)<<endl;
}
cvMul(mat1,mat1,mattmp,1);
A = cvSum(mattmp).val[0];
B = cvSum(mat1).val[0];
cvMul(mat1,mat2,mattmp,1);
C = cvSum(mattmp).val[0];
D = cvSum(mat2).val[0];
tmp = A*mat1->cols-B*B;
k = (C*mat1->cols-B*D)/tmp;
b = (A*D-C*B)/tmp;
cout << "k=" << k <<endl;
cout << "b=" << b <<endl;
cvReleaseMat(&mat1);
cvReleaseMat(&mat2);
return 0;
}
