今天和学长一起测试了一下nvidia的jetson tk1的性能
在jetson上装了opencv，不是opencv4Tegra，而是按照opencv官网的方式安装的。
因为要用到surf，而opencv4Tegra的编译以后不会生成nonfree，于是无法调用surf和sift，所以才使用普通的opencv包安装。
对比的GPU是我的笔记本。
我笔记本配置：
i7-2670QM 四核 内存8g 635M 2G英伟达显卡属于中端笔记本显卡
tk1内核版本是R21.2
测试算法均是opencv2.4.9自带的
下面是测试houghlines：图像是868*600
笔记本上：
tk1上：
cpu 262ms
47
gpu 160ms
388
下面是surf测试：图像是1344*391
笔记本上cpu：
笔记本上GPU：
tk1：
从上面的结果可以看得出来相比于中端的笔记本显卡还差一大截，哪怕是最新出来的X1，号称比tk1性能高一倍，也比不上普通的笔记本显卡，更别提与现有的台机显卡，以及专门的计算显卡比较了，而且算法中没有加上内存搬运的时间。
当时选这款tk1是想用做四旋翼上的视觉计算。。看来想在小型移动平台上实现surf的运算，gpu性能还是不够强劲。换个思路只能牺牲精度改算法了。
也有可能我对这块板子的主要应用领域没搞懂。。但至少在surf这个经典算法上，tk1不满足实时性。
