狀態機在嵌入式串口通信編程中的應用

狀態機在嵌入式編程中絕對是個不可多得的好東西，用順手了，程序可以簡短不少，可以少用好多標誌位，這是我目前瞭解到的。
通信中的應用：
串口通信在嵌入式開發中，絕對是必須的一個環節。大多數採用中斷接收，主動發送的方式，進行通信。
通信接收部分，可以直接簡單的只是接收；當然也可以在接收過程中就進行判斷，當接收到包頭（幀頭）時，纔開始接收，否則放棄，等待包頭部分。這個判斷的過程中就用到了狀態機。
例如一個幀數據結構爲: ##0123456&& 
可以使用一個statemachine， 根據當前接收狀態判斷，決定是否寫入接受緩存。

代碼示例如下，未添加容錯，僅作示例，自行修改：

#include  <inttypes.h>
<span style="white-space:pre">	</span>

// ===================================================================================
//          Name:   USART_Interrupt
//   Description:   
//         Input:
//        Return:
// ===================================================================================
void USART_Interrupt (  )
{
    static uint8_t Statemachine = 0;
    uint8_t tData = 0;

    tData = USART_ReceiveData(USART1);
    if( Statemachine == 0 )
    {
        if( tData == '#')
        {
            gRxBuf[0] = tData;
            Statemachine = 1;
        }
    }
    else if( Statemachine == 1 )
    {
        if( tData == '#' )
        {
            gRxBuf[1] = tData;
            Statemachine = 2;
        }
        else
        {
            Statemachine = 0;
        }
    }
    else if( Statemachine == 2 )
    {
        gRxBuf[2] = tData;
        ......
        if( tData == '&' )
        {
            Statemachine = 3;
        }
    }
    else if( Statemachine == 3 )
    {
        gRxBuf[i] = tData;
        RecvEndProcess();
        ......
    }
}		/* -----  end of function USART_Interrupt  ----- */