經典博文
文章 | 鏈接 | 備註 |
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linux中斷申請之request_threaded_irq | https://www.cnblogs.com/dirt2/p/5632061.html | 明確兩種方式的優缺點 |
linux驅動request_threaded_irq() | https://blog.csdn.net/gx19862005/article/details/18740705 | 中斷原理清晰 |
實踐總結
在wiegand驅動開發過程中,自測試時,一邊發送一邊接受,那麼在發送兩個信號間的時間,需要處理完一箇中斷,否則會出現中斷丟失。如果是從wiegand設備接受信號,同樣的要求。按照wiegand協議,兩個信號間時間是很短的,在開發中剛開始使用request_irq處理中斷,系統佔用資源稍高,就會出現中斷丟失,替換爲request_threaded_irq,很好的解決了時效問題。
總結:
request_threaded_irq:中斷處理線程化,很好解決高頻率的中斷響應,類似異步處理
request_irq:類似於同步處理事務,適合非高頻率中斷響應。
Demo
irqreturn_t irq_thread_handler(int irq, void *dev_id)
{
st_itech_led_dev* dev = (st_itech_led_dev*)dev_id;
print_dbg("irq = %d, dev->crtl_irq: %d", irq, dev->crtl_irq);
if(irq != dev->crtl_irq) {
return IRQ_NONE;
}
dev->occur_irq = true;
udelay(500);
dev->irq_result = gpio_get_value(dev->ctrl_gpio);
print_dbg("gpio_level: %d", gpio_get_value(dev->ctrl_gpio));
print_dbg("irq_result: %d", dev->irq_result);
wake_up_interruptible(&led_irq_in_waitq);
return IRQ_HANDLED;
}
irqreturn_t sensor_irq_handler(int irq, void *dev_id)
{
return IRQ_WAKE_THREAD;
}
static void init_light_sensor_irq(st_itech_led_dev* dev)
{
int ret = -1;
int irq_tmp = gpio_to_irq(dev->ctrl_gpio);
if (ENXIO == irq_tmp) {
print_err("get irq num failed.\n");
return;
}
dev->crtl_irq = irq_tmp;
print_info("request led(%d) sensor irq(%d)", dev->param.num, irq_tmp);
ret = request_threaded_irq(irq_tmp, sensor_irq_handler, irq_thread_handler,
IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING, "light_sensor_irq_up", dev);
if (ret) {
print_err("request_threaded_irq irq_rising_handler ERROR!!!\n");
return ;
}
}