/sys/class/gpio 文件接口操作IO端口(s3c2440)

在嵌入式設備中對GPIO的操作是最基本的操作。一般的做法是寫一個單獨驅動程序，網上大多數的例子都是這樣的。其實linux下面有一個通用的GPIO操作接口，那就是我要介紹的 “/sys/class/gpio” 方式。

首先，看看系統中有沒有“/sys/class/gpio”這個文件夾。如果沒有請在編譯內核的時候加入   Device Drivers  —>  GPIO Support  —>     /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。

/sys/class/gpio 的使用說明：

01	gpio_operation  通過/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系統的映射

02	*  控制GPIO的目錄位於/sys/class/gpio

03	* /sys/class/gpio/export文件用於通知系統需要導出控制的GPIO引腳編號

04	* /sys/class/gpio/unexport  用於通知系統取消導出

05	* /sys/class/gpio/gpiochipX目錄保存系統中GPIO寄存器的信息，包括每個寄存器控制引腳的起始編號base，寄存器名稱，引腳總數 導出一個引腳的操作步驟

06	*  首先計算此引腳編號，引腳編號 = 控制引腳的寄存器基數 + 控制引腳寄存器位數

07	*  向/sys/class/gpio/export寫入此編號，比如12號引腳，在shell中可以通過以下命令實現，命令成功後生成/sys/class/gpio/gpio12目錄，如果沒有出現相應的目錄，說明此引腳不可導出：

08	echo 12 > /sys/class/gpio/export

09	* direction文件，定義輸入輸入方向，可以通過下面命令定義爲輸出

10	echo out > direction

11	* direction接受的參數：in, out, high, low。high/low同時設置方向爲輸出，並將value設置爲相應的1/0。

12	* value文件是端口的數值，爲1或0.

13	echo 1 > value

下面在2440下進行一下測試

1.取得GPIO信息，在終端中敲入以下命令

1	$ cd /sys/class/gpio

2	$ for i in gpiochip* ; do echo `cat $i/label`: `cat $i/base` ; done

終端中顯示如下

1

GPIOA: 0

2	GPIOE: 128

3	GPIOF: 160

4	GPIOG: 192

5	GPIOH: 224

6

GPIOB: 32

7

GPIOC: 64

8

GPIOD: 96

2.計算GPIO號碼

我們把GPE11用來控制LED。

GPE0的頭是128，GPE11 就是128+11 = 139.

1	$ echo 139 >; /sys/class/gpio/export

ls 一下看看有沒有 gpio139 這個目錄

3.GPIO控制測試。

控制LED所以是輸出。

所以我們應該執行

1	$ echo out > /sys/class/gpio/gpio139/direction

之後就可以進行輸出設置了。

1	$ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio139/value

or

1	$ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio139/value