最近刚入手一块Dragonboard410c开发板，准备用这块开发板自己搞搞几个智能家居类的原型玩玩，需要修改源代码的底层驱动，我比较熟悉Android系统，所以按着官方的开发编译文档一步步去弄，中间也遇到了一些问题，耗费了挺多时间，因此在这里把我的经验分享出来，用最快速省时的方法来下载编译Android系统。
首先，可以先到官网去下载Dragonboard410c Android系统的编译文档
另：http://www.96boards.org/db410c-getting-started/VendorDocs/README.md/
（这个网址里有很多Dragonboard410c的开发文档，有需要的可以自行选择下载）
我就是按照上面这篇文档一步步去做的，在文档后面发现有个更快的下载方法，可以直接去
https://developer.qualcomm.com/node/28829
下载工具包
我直接选择的是最新的一个版本（红圈里的），解压出来后的文件
直接修改DB410c_build.sh文件为可执行权限，这个脚本的作用就是下载代码并编译，因此直接运行该文件，就可以下载到最新代码并编译啦，是不是特别简单方便！！
编译到后面的时候发现编译出错了。
网上查了一下资料，原来问题的原因在于aosp中的预编译好的ld程序存在bug，我们使用Ubuntu系统默认的ld来替换它。
cd prebuilts/gcc/linux-x86/host/x86_64-linux-glibc2.15-4.8/x86_64-linux/bin/
mv ld ld.old
ln -s /usr/bin/ld.gold ld
再修改一下art/build/Android.common_build.mk文件里的内容
重新编译就OK啦
