最近工作太忙了,而且經常出差,所以有一個多月沒有來得及更新博客了,唉,之前一個項目LCD也遇到幾個棘手的問題,壓力山大。
閒話少說,直接進入正題了,在上一篇裏寫了高通平臺android2.3裏的kernel和bootloader(LK)裏LCD驅動的移植,這一篇主要寫一下在4.0裏LCD驅動的移植。
(1) kernel
高通的android4.0和2.3在kernel裏的LCD驅動是有區別的,主要在於4.0裏少了latedisplay.c這個文件。這裏我以renesas公司的r61408這顆IC來介紹。我使用的是RGB565的接口,由於kernel裏有高通公司提供的其它家IC的代碼,我同樣是以truly的來作爲參考的,代碼的框架不變。首先就是在kernel\drivers\video\msm下以truly的代碼爲模板,創建一個名爲lcdc_r61408.c的文件,文件裏的內容照着truly的來做。
這裏先來把Makefile和Kconfig文件修改好。在kernel\drivers\video\msm文件夾下的Makefile裏添加:
obj-$(CONFIG_FB_MSM_LCDC_RENESAS_R61408) += lcdc_renesas_r61408.o
在此目錄下打開Kconfig文件,在裏面添加:
config FB_MSM_LCDC_RENESAS_R61408
bool
select FB_MSM_LCDC_PANEL
default n
config FB_MSM_LCDC_RENESAS_R61408_PT_PANEL
depends on FB_MSM_LCDC_HW
bool "LCDC Renesas PT Panel"
select FB_MSM_LCDC_RENESAS_R61408
default n
---help---
Support for LCDC Renesas PT panel
還要在kernel\arch\arm\configs目錄下的board config文件裏添加:
CONFIG_FB_MSM_LCDC_RENESAS_R61408_PT_PANEL=y
在lcdc_r61408.c文件裏主要就是要寫向LCD用SPI發指令和發數據的函數,我們的這個項目裏使用的是GPIO口模擬的SPI總線,所以SPI的時序一定要寫正確,R61408在用SPI發指令的時候data和command是在寫8bit數據前通過SDO口的高和低來判別的,但是有些LCD的IC,比如NT35510,需要在發8bit數據之前要發送R/W,H/L,D/C幾個信號來區別接下來發的數據表示什麼。所以一定要根據所選用的LCD的IC的spec嚴格的來寫SPI的時序,否則有可能造成LCD的初始化都不成功。
在kernel裏,LCD的驅動的調用的流程是:
msm_fb_open() (msm_fb.c)
-> msm_fb_blank_sub(FB_BLANK_UNBLANK, info, mfd->op_enable)
-> if (!mfd->panel_power_on) {
ret = pdata->on(mfd->pdev); //這裏的on指向的就是lcdc.c裏的lcdc_on()函數
-> lcdc_on() /*這個函數裏開啓LCDC時鐘,並且打開LCD*/
-> clk_prepare_enable(pixel_mdp_clk);
clk_prepare_enable(pixel_lcdc_clk);
if (lcdc_pdata && lcdc_pdata->lcdc_power_save)
lcdc_pdata->lcdc_power_save(1);/*函數指針,指向board-display.c裏的msm_lcdc_power_save()*/
if (lcdc_pdata && lcdc_pdata->lcdc_gpio_config) /*這裏lcdc_gpio_config指針是空,所以不會接着調 下一步*/
ret = lcdc_pdata->lcdc_gpio_config(1);
ret = panel_next_on(pdev);/*函數指針,指向lcdc_renesas_r61408.c裏的lcdc_renesas_panel_on()函數*/
panel_next_on(pdev) (lcdc.c)
-> lcdc_renesas_panel_on() (lcdc_renesas_r61408.c)
-> renesas_disp_reginit() /*初始化LCD的寄存器*/
-> renesas_spi_write_bytes() /*設用SPI寫函數*/
lcdc_renesas_panel_init(void) (lcdc_renesas_r61408.c)
-> platform_driver_register(&this_driver);/*註冊LCD驅動,此時renesas_probe函數會調一次,主要是爲了從board-display.c裏獲取SPI和背光各管腳的定義值*/
/*設置與LCD相關的參數,具體各參數意義參考上一篇*/
pinfo->xres = 480;
pinfo->yres = 800;
MSM_FB_SINGLE_MODE_PANEL(pinfo);
pinfo->type = LCDC_PANEL;
pinfo->pdest = DISPLAY_1;
pinfo->wait_cycle = 0;
pinfo->bpp = 16;
pinfo->fb_num = 2;
pinfo->clk_rate = 30720000;
pinfo->bl_max = 32;
pinfo->bl_min = 1;
pinfo->lcdc.h_back_porch = 10;/* hsw = 8 + hbp=16 */
pinfo->lcdc.h_front_porch = 150;////100
pinfo->lcdc.h_pulse_width = 10;
pinfo->lcdc.v_back_porch = 22;///12/* vsw=1 + vbp = 7 */
pinfo->lcdc.v_front_porch = 10;
pinfo->lcdc.v_pulse_width = 2;
pinfo->lcdc.border_clr = 0; /* blk */
pinfo->lcdc.underflow_clr = 0xff;/* blue */
pinfo->lcdc.hsync_skew = 0;
platform_device_register(&this_device);/*這裏又註冊了一個device,這個device和board-display.c裏 的device是通過id來區別的,然後會再次調用renesas_probe函數*/
-> msm_fb_add_device(pdev) /*向高通的FB架構裏將上面的LCD信息註冊進去*/
在關閉LCD的時候,kernel裏驅動調用流程剛好是和上面反向的。
這裏有一點,因爲我們使用的背光是通過PMIC的一個1號腳來控制的,使用PMIC管腳產生PWM的使用方法是,在board-display.c裏初始化GPIO的函數裏,加上這麼一句:
pmapp_disp_backlight_init();
然後在board-display.c里加上如下配置:
static int lcdc_set_bl(int level)
{
int ret;
//PRINTK("lcdc_renesas_set_bl,level = %d\r\n",level);
ret = pmapp_disp_backlight_set_brightness(level);
if (ret)
pr_err("%s: can't set lcd backlight!\n", __func__);
return ret;
}
static struct msm_panel_common_pdata lcdc_panel_data = {
.panel_config_gpio = NULL,
.pmic_backlight = lcdc_set_bl,
.gpio_num = lcdc_gpio_table,
}
最後在lcdc_renesas_r61408.c的pmic_backlight這個函數指針就可以實現背光的控制和調節。
(2) bootloader(lk)
和上一篇一樣,首先要在目錄/bootable/bootloader/lk/target/$(Projec)下更改lcd的makefile文件rules.mk,在rules.mk下添加:
DEFINES += DISPLAY_LCDC_PANEL_R61408=1
代碼的流程可以跟着truly的例子來做,這裏簡單的介紹一下流程:void kmain()(/bootable/bootloader/lk/kernel/main.c)
-> thread_resume (thread_create("bootstrap2", &bootstrap2, NULL, DEFAULT_PRIORITY, DEFAULT_STACK_SIZE));
-> bootstrap2
-> target_init(); (bootable\bootloader\lk\target\$(project)\Init.c)
-> /*這裏是bootloader裏按鍵的驅動*/
#if (!ENABLE_NANDWRITE)
keys_init();
keypad_init();
#endif
display_init(); /*初臺化LCD驅動*/
dprintf(INFO, "Diplay initialized\n");
display_image_on_screen(); /*向LCD裏發送圖像數據*/
display_init() (/bootable/bootloader/lk/platform/msm7627a/platform.c)
/*這裏lcdc_init()和panel_lcdc_init()的順序如果調過來LCD顯示就不正常,我也很奇怪,不知道是爲什麼*/
-> fb_config = lcdc_init();
-> mdp_lcdc_clock_init();/*初始化LCDC的時鐘*/
lcd_timing = get_lcd_timing();/*獲取LCD相關的硬件設置*/
fb_cfg = lcdc_init_set(lcd_timing);/*根據上面得到的設置數據來設置CPU的寄存器*/
-> panel_lcdc_init(); /*初始化LCD,要完成的有RESET,SPI的讀寫函數等等*/
LCDC接口的LCD驅動在LK裏相對MIPI的來說流程比較簡單,SPI的時序參考KERNEL裏的一般就沒有什麼問題的。
到這裏,LCDC和MIPI的兩種LCD在高通平臺上的驅動也算是寫完了,小弟也正處在學習的過程當中,寫得不好。