opencv之透视变换cvWarpPerspective

本文部分内容转自http://blog.csdn.net/augusdi/article/details/9022197

透视变换（单应性？）能提供更大的灵活性，但是一个透视投影并不是线性变换，因此所采用的映射矩阵是3*3，且控点变为4个，其他方面与仿射变换完全类似，下面的例程是针对密集变换，稀疏图像变换则采用cvPerspectiveTransform函数来处理。

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WarpPerspective

对图像进行透视变换

void cvWarpPerspective( const CvArr* src, CvArr* dst,const CvMat* map_matrix,

                       int flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS,

                       CvScalar fillval=cvScalarAll(0) );

src

输入图像.

dst

输出图像.

map_matrix

3×3 变换矩阵

flags

插值方法和以下开关选项的组合:

·       CV_WARP_FILL_OUTLIERS- 填充所有缩小图像的象素。如果部分象素落在输入图像的边界外，那么它们的值设定为 fillval.

·       CV_WARP_INVERSE_MAP- 指定 matrix 是输出图像到输入图像的反变换，因此可以直接用来做象素插值。否则, 函数从 map_matrix 得到反变换。

fillval

用来填充边界外面的值

函数 cvWarpPerspective 利用下面指定矩阵变换输入图像：

• 如果没有指定 CV_WARP_INVERSE_MAP ， 
• 否则， 

要变换稀疏矩阵，使用 cxcore 中的函数 cvTransform 。

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GetPerspectiveTransform

由四对点计算透射变换

CvMat* cvGetPerspectiveTransform( const CvPoint2D32f*src, const CvPoint2D32f* dst,

                                  CvMat*map_matrix );

 

#define cvWarpPerspectiveQMatrixcvGetPerspectiveTransform

src

输入图像的四边形顶点座标。

dst

输出图像的相应的四边形顶点座标。

map_matrix

指向3×3输出矩阵的指针。

函数cvGetPerspectiveTransform计算满足以下关系的透射变换矩阵：

这里,dst(i)= (x'_i,y'_i),src(i)= (x_i,y_i),i = 0..3.

code：

#include<cv.h>
#include<highgui.h>


int main()
{
	CvPoint2D32f srcTri[4], dstTri[4];
	CvMat*       warp_mat = cvCreateMat (3, 3, CV_32FC1);
	IplImage*    src = NULL;
	IplImage*    dst = NULL;

	src = cvLoadImage ("F:\\bb1.jpg", 1);
	dst = cvCloneImage (src);
	dst->origin = src->origin;
	cvZero (dst);

	srcTri[0].x = 0;
	srcTri[0].y = 0;
	srcTri[1].x = src->width - 1;
	srcTri[1].y = 0;
	srcTri[2].x = 0;
	srcTri[2].y = src->height - 1;
	srcTri[3].x = src->width - 1;
	srcTri[3].y = src->height - 1;

	dstTri[0].x = src->width * 0.05;
	dstTri[0].y = src->height * 0.33;
	dstTri[1].x = src->width * 0.9;
	dstTri[1].y = src->height * 0.25;
	dstTri[2].x = src->width * 0.2;
	dstTri[2].y = src->height * 0.7;
	dstTri[3].x = src->width * 0.8;
	dstTri[3].y = src->height * 0.9;

	cvGetPerspectiveTransform (srcTri, dstTri, warp_mat);
	cvWarpPerspective (src, dst, warp_mat);

	cvNamedWindow("src", 1);
	cvShowImage("src", src);
	cvNamedWindow ("Affine_Transform", 1);
	cvShowImage ("Affine_Transform", dst);

	cvWaitKey (0);

	cvReleaseImage (&src);
	cvReleaseImage (&dst);
	cvReleaseMat (&warp_mat);

	return 0;
}