imgproc模塊--輪廓搜索

1.目的
（1）使用openCV函數findContours()搜索圖像中的輪廓信息
（2）使用openCV函數drawContours()繪製圖像中的輪廓信息

2.部分代碼解釋
（1）findContours

    /*
    findContours參數解釋
    canny_output:輸入的二值圖像（使用邊緣檢測算子檢測的邊緣圖像）
    contours：邊緣值，是一個二維數組，每個輪廓對應一個數組
    hirerarchy：和輪廓個數相同，每個輪廓contours[ i ]對應4個hierarchy元素hierarchy[ i ][ 0 ] ~hierarchy[ i ][ 3 ]，分別表示後一個輪廓、前一個輪廓、父輪廓、內嵌輪廓的索引編號，如果沒有對應項，該值設置爲負數。
    mode：輪廓的檢索模式，CV_RETR_TREE建立一個等級樹結構的輪廓。
    method：輪廓的近似辦法，CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE壓縮水平方向，垂直方向，對角線方向的元素，只保留該方向的終點座標，例如一個矩形輪廓只需4個點來保存輪廓信息
    Point：輪廓點的偏移量？？？
    */
    findContours( canny_output, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));

（2）drawContours

        /*
        drawContours參數解釋
        drawing：繪製畫板
        contours：輪廓信息，由findContours給出，
        i：第幾個輪廓
        color：輪廓顏色
        2：輪廓線條粗細
        8：線條類型
        hirerarchy：輪廓層級模式
        */
        drawContours( drawing, contours, i, color, 2, 8, hierarchy, 0, Point());

3.完整代碼
（1）CommonInclude.h

#ifndef COMMON_INCLUDE
#define COMMON_INCLUDE
#include<iostream>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
#endif

（2）Contours.cpp

#include"CommonInclude.h"

Mat src; Mat src_gray;
int thresh = 100;
int max_thresh = 255;
RNG rng(12345);

/** @function main */
int main( int argc, char** argv )
{
    if(argc<2){
        cout << "more parameters are required!!!" << endl;
        return(-1);
    }
    src = imread( argv[1], 1 );
    if(!src.data){
        cout << "error to read image!!!" << endl;
        return(-1);
    }
    //轉化成灰度圖像
    cvtColor( src, src_gray, CV_BGR2GRAY );
    //圖像平滑
    blur( src_gray, src_gray, Size(3,3) );

    char source_window[] = "Source";
    namedWindow( source_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
    imshow( source_window, src );

    createTrackbar( " Canny thresh:", "Source", &thresh, max_thresh, thresh_callback );
    thresh_callback( 0, 0 );

    waitKey(0);
    return(0);
}

/** @function thresh_callback */
void thresh_callback(int, void* )
{
    Mat canny_output;
    vector<vector<Point> > contours;
    vector<Vec4i> hierarchy;

    //使用Canny檢測邊緣
    Canny( src_gray, canny_output, thresh, thresh*2, 3 );
    //搜索輪廓
    /*
    findContours參數解釋
    canny_output:輸入的二值圖像（使用邊緣檢測算子檢測的邊緣圖像）
    contours：邊緣值，是一個二維數組，每個輪廓對應一個數組
    hirerarchy：和輪廓個數相同，每個輪廓contours[ i ]對應4個hierarchy元素hierarchy[ i ][ 0 ] ~hierarchy[ i ][ 3 ]，分別表示後一個輪廓、前一個輪廓、父輪廓、內嵌輪廓的索引編號，如果沒有對應項，該值設置爲負數。
    mode：輪廓的檢索模式，CV_RETR_TREE建立一個等級樹結構的輪廓。
    method：輪廓的近似辦法，CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE壓縮水平方向，垂直方向，對角線方向的元素，只保留該方向的終點座標，例如一個矩形輪廓只需4個點來保存輪廓信息
    Point：輪廓點的偏移量？？？
    */
    findContours( canny_output, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));

    //繪製輪廓
    Mat drawing = Mat::zeros( canny_output.size(), CV_8UC3 );
    for( int i = 0; i< contours.size(); i++ )
    {
        Scalar color = Scalar( rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255) );
        //繪製輪廓
        /*
        drawContours參數解釋
        drawing：繪製畫板
        contours：輪廓信息，由findContours給出，
        i：第幾個輪廓
        color：輪廓顏色
        2：輪廓線條粗細
        8：線條類型
        hirerarchy：輪廓層級模式
        */
        drawContours( drawing, contours, i, color, 2, 8, hierarchy, 0, Point());
    }
    namedWindow( "Contours", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
    imshow( "Contours", drawing );
}

參考文獻
1.http://docs.opencv.org/master/df/d0d/tutorial_find_contours.html