ubuntu16.04 安裝opencv3.1(python環境，虛擬環境)

1.opencv2.x和opencv3.x

    ubuntu16.04默認安裝了兩個版本的python，python2.7和python3.5，其中python2.7默認版本。本博基於python環境環境安裝openCV3.1。其中包括python2和python3版的openCV3.1的安裝。

    目前，openCV3.1是所有openCV版本中最爲穩定的版本，在openCV3.x以前，使用cv2產生ORB對象的操作爲cv2.ORB().而在openCV3.0以後產生ORB對象的操作爲cv2.ORB_create()。在openCV3.0之後。由於non-free modules的原因，官方openCV已經移除了SIFT和SURF模塊。爲此，如果要使用SIFT和SURF模塊必須安裝openCV_conbtribe模塊。

2.安裝python環境下opencv3.x
（1）安裝依賴
升級系統：

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

安裝基本編譯工具：

$ sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

由於OpenCV是計算機視覺庫，總需要加載一些圖像文件（ JPEG, PNG, TIFF）。使用下面命令安裝一些必要的圖像庫：

$ sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev

除了圖片之外，OpenCV還要處理視頻文件。使用下面命令安裝一些視頻編解碼庫：

$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
$ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev

OpenCV的GUI模塊highgui依賴Gtk。安裝gtk庫：

$ sudo apt-get install libgtk-3-dev

下面安裝一些可以提高OpenCV性能的庫，如矩陣操作：

$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

安裝Python2和Python3的開發庫：

$ sudo apt-get install python2.7-dev python3.5-dev

（2）下載openCV包和openCV_contribe包
目前OpenCV的最新穩定版是3.1.0，你可以去Github OpenCV項目主頁查看最新版本。

$ cd ~
$ wget -O opencv.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip
$ unzip opencv.zip

下載和OpenCV版本對應的opencv_contrib（一些擴展功能和non-free代碼）：

$ wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip
$ unzip opencv_contrib.zip

注意：opencv和opencv_contrib的版本要一致。

（3）安裝python虛擬環境（強烈建議安裝python虛擬環境，在python虛擬環境中可以獨立高效地管理python包）
首先安裝pip：

$ wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
$ sudo python get-pip.py
$ rm get-pip.py

Python虛擬環境（pyvenv、virtualenv）
安裝virtualenv：

$ sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper

在~/.bashrc文件中添加如下環境變量：

export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs
source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh

使環境變量生效：

$ source ~/.bashrc

創建Python虛擬環境：

$ mkvirtualenv cv2 -p python2  # python 2
$ mkvirtualenv cv3 -p python3  # python 3

切換工作目錄，激活虛擬環境：

$ workon cv2/cv3 #輸入命令時候可以選擇其中一個

分別在cv2、cv3虛擬環境安裝numpy：

$ workon cv2
$ pip install numpy
$ deactivate

$ workon cv3
$ pip install numpy
$ deactivate

(4) 編譯OpenCV

激活要安裝的Python虛擬環境：

$ workon cv2  # Python2->cv2
$ deactivate
$ workon cv3  # Python3->cv3
$ deactivate

編譯OpenCV：

$ cd ~/opencv-3.1.0/
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.1.0/modules \
    -D PYTHON_EXECUTABLE=~/.virtualenvs/cv[2/3]/bin/python \  # 使用cv2或cv3替換cv[2/3]
    -D BUILD_EXAMPLES=ON ..  # 我在編譯例子時遇到錯誤，把它改爲OFF通過

編譯：

$ make -j8

安裝：

$ sudo make install -j8
$ sudo ldconfig

(5) 創建連接
Python 2.7：
OpenCV模塊位於/usr/local/lib/python-2.7/site-packages/目錄。
Ubuntu 16.04編譯安裝OpenCV（Python）
創建鏈接：

$ cd ~/.virtualenvs/cv2/lib/python2.7/site-packages/
$ ln -s /usr/local/lib/python2.7/site-packages/cv2.so cv2.so

Python 3.5：
OpenCV模塊位於/usr/local/lib/python3.5/site-packages/目錄。
爲Python3編譯的模塊名字不是cv.so，而是cv2.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so，系統不同名字也不同。重命名：

$ cd /usr/local/lib/python3.5/site-packages/
$ sudo mv cv2.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so cv2.so

創建鏈接：

$ cd ~/.virtualenvs/cv/lib/python3.5/site-packages/
$ ln -s /usr/local/lib/python3.5/site-packages/cv2.so cv2.so

測試安裝：
測試python2.7

$ workon cv2
$ python
$ import cv2

測試python3.5

$ workon cv3
$ python
$ import cv2

PS:當出現如下所示的提示表示cmake成功否則需要重新進行cmake

3.考文獻
1.OpenCV3.1+Python3.4.3編譯安裝
2.Ubuntu 16.04編譯安裝OpenCV（Python）