LED驅動分析（mini2440）

 

s3c2410_gpio_setpin()在gpio.c中

作用:設置相應GPIO口的值，
如pin=S3C2410_GPB5    to=0   則：設置S3C2410＿GPB5的輸出值爲0
如pin=S3C2410_GPB5    to=1 則：設置S3C2410＿GPB5的輸出值爲1

void s3c2410_gpio_setpin(unsigned int pin, unsigned int to)
{
    void __iomem *base = S3C2410_GPIO_BASE(pin);
    unsigned long offs = S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);
    unsigned long flags;
    unsigned long dat;

    local_irq_save(flags);

    dat = __raw_readl(base + 0x04);
    dat &= ~(1 << offs);
    dat |= to << offs;
    __raw_writel(dat, base + 0x04);

    local_irq_restore(flags);
}
EXPORT_SYMBOL(s3c2410_gpio_setpin);

說明：
1.
S3C2410_GPIO_BASE(pin)－－－－－－－－－－－－－
在linux/include/asm/hardware/s3c2410/regs-gpio.h中
#define S3C2410_GPIO_BASE(pin)   ((((pin) & ~31) >> 1) +S3C24XX_VA_GPIO)

S3C24XX_VA_GPIO－－－－－－－－－－－－
在linux/include/asm-arm/arch-s3c2410/map.h中
#define S3C24XX_VA_GPIO       S3C2410_ADDR(0x00E00000)
－－－－GPIO的虛擬偏移地址：0x00E00000
#define S3C2410_ADDR(x)    (0xF0000000 + (x))
－－－－所有寄存器的虛擬首地址：0xF0000000
則：
S3C24XX_VA_GPIO ＝0xF0E0 0000        －－－－GPIO的虛擬首地址

如：pin = S3C2410_GPB5
而在linux/include/asm/hardware/s3c2410/regs-gpio.h中
#define S3C2410_GPB5         S3C2410_GPIONO(S3C2410_GPIO_BANKB, 5)
#define S3C2410_GPIONO(bank,offset) ((bank) + (offset))
#define S3C2410_GPIO_BANKB (32*1)
則：
S3C2410_GPB5 ＝32＊1+5＝37

由：
#define S3C2410_GPIO_BASE(pin)   ((((pin) & ~31) >> 1) +S3C24XX_VA_GPIO)
pin = S3C2410_GPB5 ＝ 37
S3C24XX_VA_GPIO ＝0xF0E0 0000
則：
S3C2410_GPIO_BASE(S3C2410_GPB5)   ((((S3C2410_GPB5) & ~31) >> 1) +0xF0E0 0000 )

S3C2410_GPIO_BASE(37)   ((((37) & ~31) >> 1) +0xF0E0 0000 )

S3C2410_GPIO_BASE(37) ＝（（10 0101 ＆0 0000）＞＞1）+0xF0E0 0000
                                              =     1 0000+0xF0E0 0000
                                              =    0xF0E1 0000
~31主要是爲了清除S3C2410_GPB5的後5位，

2.
S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);

 

s3c2410_gpio_cfgpin函數的定義:

void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function)

{

       void __iomem *base = S3C24XX_GPIO_BASE(pin);

       unsigned long mask;

       unsigned long con;

       unsigned long flags;

 

       if (pin < S3C2410_GPIO_BANKB) {

              mask = 1 << S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);

       } else {

              mask = 3 << S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2;

       }

 

       switch (function) {

       case S3C2410_GPIO_LEAVE:

              mask = 0;

              function = 0;

              break;

 

       case S3C2410_GPIO_INPUT:

       case S3C2410_GPIO_OUTPUT:

       case S3C2410_GPIO_SFN2:

       case S3C2410_GPIO_SFN3:

              if (pin < S3C2410_GPIO_BANKB) {

                     function -= 1;

                     function &= 1;

                     function <<= S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);

              } else {

                     function &= 3;

                     function <<= S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2;

              }

       }

 

      

 

       local_irq_save(flags);

 

       con  = __raw_readl(base + 0x00);

       con &= ~mask;

       con |= function;

 

       __raw_writel(con, base + 0x00);

 

       local_irq_restore(flags);

}

 

EXPORT_SYMBOL(s3c2410_gpio_cfgpin);

以下是s3c2410_gpio_cfgpin中部分引用代碼的定義：

#define S3C2410_GPIO_BANKB   (32*1)

 

#define S3C2410_GPIO_OFFSET(pin) ((pin) & 31)

 

#define S3C2410_GPIO_OUTPUT  (0xFFFFFFF1)

 

2 分析源代碼

在分析s3c2410_gpio_setpin時已經得知B組的基地址是0xfb000010，在datasheet中得知GPBCON的虛擬地址就是 B組的基地址，即0xfb000010,GPBDAT的虛擬地址就是B組基地址加4，即0xfb000014，所以對base+0x00的讀寫就是對GPBCON的讀寫，如源代碼中的 con  = __raw_readl(base + 0x00);   __raw_writel(con, base + 0x00);把GPBCON中讀出來的數據放入con變量中，然後對con進行修改，之後從新寫入GPBCON之中，對con做了如下修改：    con &= ~mask;      con |= function; 

對於我們的GPB5來說，它的BANK號爲32，偏移量爲5，所以可以計算GPB5對應的mask：

mask = 3 << S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2;

計算結果是0b1100000000,也就是GPBCON中對應的[11,10]位

同時可以計算得知GPB5的function：

       function &= 3;       //在mini2440_leds.c 驅動中我們的function配置爲S3C2410_GPIO_OUTPUT，即(0xFFFFFFF1)

function <<= S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2;

計算結果是 0b0100000000 即對應GPBCON中的[11,10]位，而在datasheet中我們可以看到GPBCON中不同位的功能作用：

GPB5 [11:10]  00=Input 01=Output 10=nXBACK 11=reserved

GPB6 [13:12]  00=Input 01=Output 10=nXBREQ 11=reserved

GPB7 [15:14]  00=Input 01=Output 10=nXDACK1 11=reserved

GPB8 [17:16]  00=Input 01=Output 10=nXDREQ1 11=reserved

 

 

到這裏，我們就明白在mini2440_led.c 驅動中對led的配置了。呵呵。

 

轉自：http://blog.csdn.net/josh915/archive/2011/01/25/6163766.aspx

      http://snailszzy.blog.163.com/blog/static/943990932010925102538499/