[51]L298N電機驅動

/*簡易版*/

#include <reg52.h>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

/*

1000

0100

0010

0001

*/

uint time=5;

uint i;

sbit a1=P1^0;

sbit a2=P1^1;

sbit b1=P1^2;

sbit b2=P1^3;

void delay(uint z)

{

    uint x,y;

    for(x=z; x>0; x--)

        for(y=110; y>0; y--);

}

void main()

{

    while(1)

    {

     a1=1;

     b1=0;

     a2=0;

     b2=0;

     delay(time);

     a1=0;

     b1=1;

     a2=0;

     b2=0;

     delay(time);

     a1=0;

     b1=0;

     a2=1;

     b2=0;

     delay(time);

     a1=0;

     b1=0;

     a2=0;

     b2=1;

     delay(time);

    }

}

/*複雜版*/

#include <reg52.h>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

/*

1-2相勵磁方式:磁場旋轉一週需要換相8次,精度更高

1000

1100

0100

0110

0010

0011

0001

1001

*/

uint time=50;

sbit a1=P1^0;

sbit a2=P1^1;

sbit b1=P1^2;

sbit b2=P1^3;

void delay(uint z)

{

    uint x,y;

    for(x=z; x>0; x--)

        for(y=110; y>0; y--);

}

void main()

{

    while(1)

    {

     a1=1;

     b1=0;

     a2=0;

     b2=0;

     delay(time);

     a1=1;

     b1=1;

     a2=0;

     b2=0;

     delay(time);

     a1=0;

     b1=1;

     a2=0;

     b2=0;

     delay(time);

     a1=0;

     b1=1;

     a2=1;

     b2=0;

     delay(time);

     a1=0;

     b1=0;

     a2=1;

     b2=0;

     delay(time);

     a1=0;

     b1=0;

     a2=1;

     b2=1;

     delay(time);

     a1=0;

     b1=0;

     a2=0;

     b2=1;

     delay(time);

     a1=1;

     b1=0;

     a2=0;

     b2=1;

     delay(time);

    }

}