opencv移植到Hiveboard

Hiveboard是東南大學自主研發的一塊嵌入式開發板，用的是北大的unicore處理器核。在縱海杯東南大學第六屆嵌入式競賽中，我們做的是基於Hiveboard的圖像拼接技術。平臺是opencv，因此需要移植到開發板上。參考了opencv在ARM上的移植，下面是具體移植的步驟：

由於Opencv2.2以後版本需要使用Cmake生成makefile文件，因此需要先安裝cmake。 ubuntu下安裝cmake比較簡單，

apt-get install cmake

我們選擇的是opencv2.4.4版本，源碼可到opencv網站下載

解壓OpenCV壓縮文件，得到文件夾，通過圖形界面配置。

輸入命令cmake-gui 打開cmake的gui界面，開始進行配置，配置過程如下面所示：

1、選定解壓後的源文件和將要編譯的文件目錄，這個自己之前先建好。

2、點擊Configure 選擇工程類型，選擇交叉編譯，點擊下一步。如下圖所示：

3、在下圖的界面中選擇交叉編譯工具鏈以及庫文件相關信息，按照圖中的進行填寫，其中C、C++和Target Root爲交叉編譯工具鏈的實際路徑，根據宿主機實際安裝路徑填寫。 

4、點擊Finsh完成初步配置。

5、此時主界面如下圖所示，這時Cmake會讀取程序的一些配置信息，可以對每一個編譯選項進行修改，這裏去掉WITH_TIFF支持並修改安裝路徑，其他配置可以根據需求選擇,藍色部分爲配置輸出路徑，可按自己需求填寫，/usr/uni-yi/是我自己最終交叉編譯輸出的路徑。

6、配置完成後，點擊Configure，生成界面如下：

7、再點擊Generate生成界面如下圖：

8、通過終端進入OpenCV-unicore目錄，make編譯，編譯過程中出錯如下 ：

    原因是cmake不認識我定義的unicore32-linux系統標記，沒有加上庫pthread和rt的鏈接選項

    此時需要修改CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原來爲空，加上-lpthread -lrt

按照此方法更改對應文件，如下圖所示：

此處在CMakeCache.txt 的173行，添加-lpthread -lrt，然後繼續編譯。編譯過程十來分鐘左右，編譯成功結果如下：

9、運行make install進行安裝，

在我的安裝目錄中就會多出以下幾個文件夾： 

10、lib文件夾即生成的庫文件，如下圖所示：

拷貝到開發板對應的lib目錄即可。 

移植完畢後可通過以下命令編譯測試文件：

unicore32-linux-g++ image.cpp -o image -I/usr/uni-yi/include  -lopencv_core -lopencv_highgui -lpthread -lrt 

其中-I是你編譯生成的的include目錄，-lopencv_core， -lopencv_highgui，-lpthread，-lrt 是要鏈接的幾個庫。