6001. mavlink 編譯與移植

mavlink 編譯與移植

1 源碼下載

 git clone https://github.com/mavlink/mavlink.git  --recursive

2 源碼配置編譯

2.1 配置生成c++源碼

 根據mavlink官方文檔，源代碼支持各種主流語言，但是需要自己通過python配置生成

• 請注意嚴格按照mavlink官方網站提供移植步驟進行操作，實踐證明不按手冊操作有大坑.

• 安裝編譯前環境

  https://mavlink.io/en/getting_started/installation.html

• 編譯步驟

  https://mavlink.io/en/getting_started/generate_libraries.html#mavgen

• 執行此命令配置c++版本代碼時出現各種問題，主要是開始沒看官網手冊導致

  python -m mavgenerate

• 記錄未按手冊碰到的坑，如何解決Linux下Python3.5無法使用tkinter？

網上根據大神說法 tkinter 爲python內置模塊，ubuntu經常出現這種錯誤，需要安裝python3-tk庫

  sudo apt-get install python3-tk

 手動安裝缺少依賴，sudo pip install future

若是pip沒安裝，則：
https://www.runoob.com/w3cnote/python-pip-install-usage.html

• c++源碼配置成功如下圖示