原创 簡單易懂的概括代價函數
看到網上有很多關於代價函數的解釋，但是看完後很多人還是不能描述出代價函數是什麼爲什麼又叫損失函數？ 代價函數可以理解爲：你做一件事所要付出代價的函數，也可以說是你要付出損失的函數。做事情肯定是要往簡單往損失小做，因此代價函數要求最小，那麼
2020-06-24 00:17:03
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原创 c#名稱空間 using 事件處理器
using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing;
2020-06-24 00:17:03
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原创 visual studio中創建C#控制檯程序
1、創建控制檯程序 文件->新建->項目 命令，創建一個新的控制檯應用程序 C#控制檯應用窗口和Windows窗體應用程序的主窗口不同，原來的 窗體設計 窗口不見了，取而代之的直接是代碼窗口，該窗口顯示了Program.cs文件中的程序源
2020-06-24 00:17:03
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原创 Visual Studio開發環境介紹 及控件屬性、事件
目錄 1、創建新項目 2、控件的基本屬性 3、窗體 4、標籤 5、圖像框 6、文本框 7、命令按鈕 8、綜合實驗 1、創建新項目 可通過文件->新建->項目 命令來創建一個新的Windows程序 在這裏選擇創建了一個Windows窗口程
2020-06-24 00:17:03
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原创 C#中的類和對象
C#和Java一樣,是面向對象編程的,那麼什麼是對象呢,簡單的說:萬物皆對象. 說到對象,就要說說什麼是類了:類是對事物的一種抽象定義,將抽象之後的特徵和行爲有機結合便構成了類,類是具有共同特徵和行爲的一類事物的統稱. 舉個簡單
2020-06-24 00:17:03
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原创 STM32 GPIO基本結構
1、GPIO基本結構 這裏我使用的是基於STM32F103ZET6的開發板，爲144腳芯片 一共有7組I/O口，每組I/O口有16個IO，一共16X7=112個I/O（GPIOA,GPIOB---GPIOG）。 STM32的大部分引腳除
2020-06-24 00:17:03
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原创 百度雲BCH網站wordpress下修改爲僞靜態.html或修改文章鏈接post id後，文章無法打開404（rewrite加載—url重寫配置）
對於百度雲的BCH採用的是Nginx，直接設置僞靜態後會出現頁面無法打開,如圖 其僞靜態修改步驟如下： 1. 打開設置中的固定鏈接，設定你所想要的鏈接格式 2. 新建一個bcloud_nginx_user.conf文件（bch是不允許
2020-06-24 00:17:03
原创 u-center確定精確地理座標並上傳至GPS模塊中
1、將GPS通過usb線連接充電寶供電 2、筆記本插入無線接受模塊接收到信號後，綠燈爲常亮 3、設置連接GPS模塊 打開已經安裝好的u-center程序 其中下載驅動的硬件名稱爲CP210x。 第一個圖標爲串口選擇圖標，需要在安裝驅動後
2020-06-24 00:17:03
原创 MATLAB工程仿真基礎
一、MATLAB基本功能 1、MATLAB幫助 （1）help函數 help可用於查看對應函數的幫助文本 （2）lookfor函數 如果不知道具體的函數名，單知道函數相關的某個關鍵字，則可以使用lookfor進行查找。 （3）常見幫助
2020-06-24 00:17:03
原创 標準粒子羣優化算法 PSO
1、基本思想 粒子羣算法通過設計一種無質量的粒子來模擬鳥羣中的鳥，粒子僅具有兩個屬性：速度和位置，速度代表移動的快慢，位置代表移動的方向。每個粒子在搜索空間中單獨的搜尋最優解，並將其記爲當前個體極值，並將個體極值與整個粒子羣裏的其他粒子共
2020-06-24 00:17:03
原创 wordpress對應微信小程序 文章中顯示圖片過渡/加載 動畫（loading.gif），且無法消失
在製作對應的wordpress微信小程序後，發現對應的文章中一直存在圖片的加載動畫，且無法消失。 其原因爲懶加載問題，解決方法也很簡便。 打開wordpress主題下的\inc\feature.php 將含有lazyload的代碼段註釋掉
2020-06-24 00:16:53
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原创 多智能體中的圖論——圖論中的定義（一）
目前人工智能分爲：大數據智能，跨媒體智能，羣體智能，混合增強智能，自主無人系統五類，若想要深入羣體智能則圖論的基礎是非常必要的！ 目錄 一、引言 1.1、專業詞彙： 1.2、圖基交互模型 1.2.1、網絡科學關注原因 1.2.2、Boid
2020-06-24 00:16:52
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原创 無人機運動學控制中的座標系，及慣性座標系與機體座標系之間的矩陣轉換 歐拉角
一、無人機控制中的座標系 無人機運動學中，有三種需要了解的座標系 1.1、地球中心座標系（ECEF） 地球中心座標系，即座標系原點位於地心。X軸通過格林尼治線和赤道線的交點，正方向爲原點指向交點方向。 Z軸通過原點指向北極。 Y軸與X，
2020-06-24 00:16:52
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原创 C# 面向對象的程序設計 類 概念及設計詳述
一、面向對象設計的程序設計基礎 1.1、面向對象的程序設計 （1）什麼是面向對象的程序設計 C語言中，設計出來的應用程序過於單一，因爲所有功能都被包含在幾個甚至一個代碼塊中，而這些代碼塊只能服務於單一的程序。因此，爲了增加這些代碼塊的重用
2020-06-24 00:16:52
原创 visual studio中C#的註釋
1、單行註釋 單行註釋通常寫在簡單語句後面，通過雙斜杆//表示單行註釋的開始。 s=textBox1.SelectedText; //選中的文本送入剪貼板 2、塊註釋 塊註釋使是用來註釋多行連續內容的，它將要註釋的內容用一對/*和*/
2020-06-24 00:16:52