1、GPIO基本結構
這裏我使用的是基於STM32F103ZET6的開發板，爲144腳芯片
一共有7組I/O口，每組I/O口有16個IO，一共16X7=112個I/O（GPIOA,GPIOB---GPIOG）。
STM32的大部分引腳除了當GPIO使用外，還可以複用爲外設功能引腳（比如串口）。
PA9、PA10默認爲I/O口引腳，還可以用作串口寫和讀，定時器通道引腳。
I/O端口位的基本結構
FT標識：雖然I/O口爲高電平輸出3.3V，但如果加5V加壓仍然可以識別（可以在數據手冊查到，大部分I/O口加了FT是可以容忍5V的）
2、GPIO的工作方式（8種模式）
4種輸入模式：輸入浮空、輸入上拉、輸入下拉、模擬輸入
4種輸出模式：開漏輸出、開漏複用輸出、推輓式輸出、推輓式複用功能
（1）輸入浮空模式（可讀取外部的電平）
黃色表示在浮空輸入模式下是導通的
I/O口輸入電平後，VDD/VSS(上拉/下拉)浮空模式下不會打開，數據傳輸到打開狀態下的施密特觸發器，繼續傳輸到輸入數據寄存器，CPU通過輸入數據寄存器讀取數據
（2）輸入上拉模式
相較與輸入浮空，輸入上拉存在一個接通的上拉電阻（阻值爲30K~50K）
（3）輸入下拉模式
相較與輸入浮空，輸入上下存在一個接通的下拉電阻（阻值爲30K~50K）
（4）模擬輸入模式
上下拉電阻無效，外部電壓爲模擬量（輸入一般爲0~3.3V）
（5）開漏輸出模式
