最近，博主遇到了極其糟心的事情，Ubuntu16.04系統的主機開機重啓之後，循環顯示輸入密碼進入的提示，天地良心，密碼絕對正確，就是進不到桌面。後來在好心人的幫助下，終於可以看到Ubuntu系統的桌面了，博主的心情那是相當的激動！！！但是，激動過後發現了一個大bug，那就是在catkin_ws環境下進行catkin_make時，報出瞭如下的錯誤：
make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so', needed by '/home/ycw/catkin_ws/devel/lib/libvisp_bridge.so'。 停止。
CMakeFiles/Makefile2:17589: recipe for target 'vision_visp/visp_bridge/CMakeFiles/visp_bridge.dir/all' failed
make[1]: *** [vision_visp/visp_bridge/CMakeFiles/visp_bridge.dir/all] Error 2
make[1]: *** 正在等待未完成的任務....
谷歌之後，發現網上有很多志同道合的朋友遇到過這樣的問題，不過它們可以在/usr/lib文件夾下面找到libGL.so文件，而我只能找到/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so文件。後來發現應該是OpenGL沒有裝，於是，我又安裝了OpenGL文件，安裝的步驟如下所示：
sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev
sudo apt-get install libglew-dev libsdl2-dev libsdl2-image-dev libglm-dev libfreetype6-dev
但是，裝完之後，並沒有發現在/usr/lib下面找到libGL.so文件。於是，博主就在root環境下面找了找到了幾個libGL.so文件，不過它們是在不同文件夾下面，於是，博主就挨個試驗，把它們依次複製到/usr/lib文件夾下面，並建立軟鏈接，最終終於成功了，試驗步驟如下：
