原创 Ubuntu16.04+python3.5+cuda8.0 安裝cupy
由於使用的是Ubuntu16.04非root用戶的服務器進行有關深度學習的實驗，因此通過pip的方式安裝cupy時，即使在pip install 後面添加 --user 依然安裝不上。如下圖所示。因此，選擇了進入cupy官網，下載.whl
2020-07-01 14:24:20
2
原创 Ubuntu16.04 ROS kinetic使用moveit小結
Ubuntu16.04 ROS kinetic使用moveit小結 最近使用moveit中的MoveGroupPython接口控制UR3機械臂移動，在這個過程中踩了一些坑，特將填坑的過程記錄一下。 問題一： [ WARN
2020-07-01 14:24:19
20
原创 original error:libcublas.so.8.0:cannot open shared object file:no such file or directory
最近在跑Dense Fusion的開源代碼，我想做過物體位姿估計的小夥伴們應該聽過這個開源項目，它是李飛飛團隊提出的。博主正在努力地復現中。。。希望，志同道合的小夥伴們加我的QQ號碼大家一起交流哈~ 這個錯誤是在Ubuntu16.04非r
2020-07-01 14:24:19
原创 ubuntu16.04對SD卡進行分區
趕在2020年上半年的最後一天，匆忙地寫上一個博客。這篇博客是對自己的一個反思，我的博客屬於自己完全開闢的內容幾很少，有些博客大家隨便在網上一搜就能找到。說實話，有時候我會懷疑自己的智商有問題。哈哈哈~~~希望從下個月開始，我的博客會有自
2020-07-01 14:24:18
原创 一步步解決ubuntu16.04 64-bit安裝nvidia 驅動，電腦重啓進入不到桌面的問題
寫在本篇博客前的幾句話： 博主寫這本篇博客之前，這個問題已經出現第三次了。前兩次的順利是在實驗室的小夥伴們的幫助下。而這次，因爲疫情的原因，只能靠自己啦~~~下面開始記錄我的採坑過程。（若有的地方描述的不準確，歡迎廣大博友批評指正——留言
2020-07-01 14:24:18
原创 Ubuntu16.04+python3.5+cuda8.0 安裝pytorch0.4.1
系統的操作環境是 Linux非root用戶 Ubuntu16.04 64位 python3.5 cuda8.0 一 、進入 pytorch官網： https://pytorch.org/ 進入pytorch官網後，發現沒有適合
2020-07-01 14:24:18
原创 Ubuntu16.04 出現error: GLSL 3.30 is not supported. Supported versions are: 1.10, 1.20, 1.30, 1.00 ES
報出這個錯誤之前，博主找了各種辦法嘗試解決此問題，發現此問題比較常見。由於每個人的系統操作配置不一樣，可能別人的配置使用網上的方法就可以解決，但是用在自己的身上就頻頻出錯。因此，博主在這裏先詳細介紹自己電腦的配置情況：Ubuntu16.0
2020-05-17 14:42:29
20
原创 ERROR:can not launch node of type[]:can't loacte node [] in package []
博主最近在做3D數據採集，官網給出的開源工具裏面調用的是openni2-camera-lcm。使用的是Asus Xtion2相機。而我手裏只有Intel相機。爲此我需要將Intel相機採集的數據格式由RGB-D轉換爲LCM格式。【LCM（
2020-04-20 22:36:15
原创 Ubuntu16.04 通過opencv的方式打開realsenseD435i相機中的彩色攝像頭
此博客主要記錄如何在不使用realsenseD435i相機自帶的SDK情況下，僅通過opencv的方式打開相機的彩色攝像頭 操作環境：Ubuntu16.04 64 位 python2.7 opencv3.3 ROS（kinetic） i
2020-02-21 07:05:58
1
原创 ubuntu16.04 catkin_make報錯No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so'
最近，博主遇到了極其糟心的事情，Ubuntu16.04系統的主機開機重啓之後，循環顯示輸入密碼進入的提示，天地良心，密碼絕對正確，就是進不到桌面。後來在好心人的幫助下，終於可以看到Ubuntu系統的桌面了，博主的心情那是相當的激動！！！但
2020-02-21 07:05:58
18
原创 ubuntu16.04 ROS kinetic由urdf文件生成xacro文件小結
系統的操作環境:ubuntu16.04 ROS kinetic 64位 寫在博客前面的幾句話 博主是一名IT行業的小白，這個小結是針對由urdf文件生成xacro文件系統終端輸出的錯誤，進行的改正。由於對解決辦法
2019-10-25 18:05:11
7
原创 ubuntu16.04kinetic + realsenseD435i相機 + UR3的手眼標定
一、前期準備 首先，在完成該篇博客涉及到的工作之前，參考了以下博主的鏈接。在此，向他們辛勤的付出 表示深深的感謝~~~ realsenseD435i相機標定的鏈接 https://blog.csdn.net/we
2019-08-13 17:13:58
27
原创 Python與C++混合編程之Python調用C++
一、操作環境： visual studio2015+ Python3.6（Windows10系統64位 Python3.6 64 位 visual studio 2015 debug x64） 在這裏面需要注
2019-07-30 18:10:54
原创 LINUX非root用戶安裝cuda8.0
最近接觸了一個項目，需要配置一些與強化學相關的應用軟件在Ubuntu16.04LTS。但是，在跑仿真環境程序時，發現訓練兩次就開始程序崩潰，顯示系統內存不夠。因此，又在公司提供的Linux服務器非root用戶下用重新配置了程
2019-06-10 19:36:51
4
原创 LINUX非root用戶安裝cudnn6.0
既然在Linux系統下安裝CUDA（compute unified device architecture）用來學習強化學習，那就不可避免的安裝CUDNN（CUDA Deep Neural Network）。本篇博客將以
2019-06-10 19:36:51
1