最近，博主遇到了极其糟心的事情，Ubuntu16.04系统的主机开机重启之后，循环显示输入密码进入的提示，天地良心，密码绝对正确，就是进不到桌面。后来在好心人的帮助下，终于可以看到Ubuntu系统的桌面了，博主的心情那是相当的激动！！！但是，激动过后发现了一个大bug，那就是在catkin_ws环境下进行catkin_make时，报出了如下的错误：
make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so', needed by '/home/ycw/catkin_ws/devel/lib/libvisp_bridge.so'。 停止。
CMakeFiles/Makefile2:17589: recipe for target 'vision_visp/visp_bridge/CMakeFiles/visp_bridge.dir/all' failed
make[1]: *** [vision_visp/visp_bridge/CMakeFiles/visp_bridge.dir/all] Error 2
make[1]: *** 正在等待未完成的任务....
谷歌之后，发现网上有很多志同道合的朋友遇到过这样的问题，不过它们可以在/usr/lib文件夹下面找到libGL.so文件，而我只能找到/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so文件。后来发现应该是OpenGL没有装，于是，我又安装了OpenGL文件，安装的步骤如下所示：
sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev
sudo apt-get install libglew-dev libsdl2-dev libsdl2-image-dev libglm-dev libfreetype6-dev
但是，装完之后，并没有发现在/usr/lib下面找到libGL.so文件。于是，博主就在root环境下面找了找到了几个libGL.so文件，不过它们是在不同文件夹下面，于是，博主就挨个试验，把它们依次复制到/usr/lib文件夹下面，并建立软链接，最终终于成功了，试验步骤如下：
