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| STM32編程入門之編譯器KEIL MDK的數據類型及兩個重要關鍵詞volatile& const | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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本文適合剛剛入門的ST新手閱讀，高手就不需要看了。哈哈 首先說一下編程過程中幾個步驟吧 第一，選擇一門語言，C語言或彙編語言，嵌入式編程一般目前流行還是C,這個需要基礎與時間 第二讀懂了解 MCU的寄存器各寄存器的功能，尤其是一些IO口設置，各模塊時鐘設置比如定時器，I2C，同步異步串口,PWM等等，以前的話51的話沒有這樣設置。而現在MCU基本上各模塊時鐘都分開了。這個可以看官方數據說明書就可以了。 其實程的目的就是設置一系列寄存器.並根據你設計程序流程去執行它，期間可能加入了你設計好的一些算法，和數學公式。進行計算，或執行。
第三，你有一塊你的實驗板就如這次STM32推的F429 第四，你還需要了解的是編譯器，編譯器的數據類型一些定義，及有些編譯器的可能自帶內建函數，這個不必須瞭解。否則無法編程。 本文主要就介紹STM32的數據類型的基礎知識。以及一些關鍵詞的意義。 ▲在KELI MDK數據類型中進了如下定義 char佔用1個字節
short int佔用2字節
int佔用4字節
long佔用4字節
long int佔用4字節
float佔用4字節
double佔用8字節
即有如下宏定義
typedef unsigned char uint8; // 無符號8位字符型變量
typedef signed char int8; // 有符號8位字符型變量
typedef unsigned short uint16; // 無符號16位短整型變量 typedef signed short int16; // 有符號16位短整型變量 typedef unsigned int uint32; // 無符號32位整型變量 typedef signed int int32; // 有符號32位整型變量 typedef float fp32; // 單精度浮點數（32位長度）
typedef double fp64; // 雙精度浮點數（64位長度）
注：C語言中的種類數據：整型：int short
long 實型：float， double 。
其中，Unsigned 爲無符號， signed 有符號。
▲STM32的數據類型的宏定義
STM32採用了大量的固件庫，其中在2.0庫中有24個數據類型如下
typedef unsigned char u8;0~255一字節 typedef signed char s8;-128~127
typedef volatile unsigned char vu8;
typedef volatile signed char vs8;
typedef unsigned char const uc8;
typedef signed char const sc8;
typedef volatile unsigned char const vuc8;
typedef volatile signed char const vsc8;
typedef unsigned short u16; 0~65535兩字節
typedef signed short s16; -32768~32767兩字節
typedef volatile unsigned
short vu16;
typedef volatile signed
short vs16;
typedef unsigned short
const uc16;
typedef signed short
const sc16;
typedef signed short
const sc16;
typedef volatile unsigned
short const vuc16;
typedef volatile signed
short const vsc16;
typedef unsigned long u32; 0~(2^32-1)四字節
typedef signed long s32;
typedef signed long const sc32;
typedef volatile unsigned long const vuc32;
typedef volatile signed long const vsc32;
對部分數據類型後面作了註釋，其它類型類推。
▲ 關於兩個關鍵詞說明
volatile& const
（1）volatile ：這個關鍵字，很多人只知道用，不知道其含義，有介紹解釋是不易被編譯器優
化的。在STM32資料中解釋加了易揮發的變量。這些解釋都是含糊不清的。
爲此筆者專門查了下這個修飾關鍵字含義
通俗的解釋： 隨時會改變，並被多函數調用可以加volatile修飾。
簡稱易變變量或易揮發變量。
表示這個變量的真的很容易變。
進階解釋：
加了這個volatile意義就是在每次取這個變量值的時候，要求不是取它上次在某個 時候取的臨時緩存變量（比如說暫存在某個寄存器中），而是直接到內存中取。
個人經驗： 告訴編譯器,volatile定義的變量必須RAM變量.不能是寄存器變量.
尤其是中斷中用 全局變量一定要加volatile。
（2）const：
在定義變量時候，如果加上關鍵詞const，則變量的值在程序運行期間不能改變，當然不能再賦值了。這種變量稱爲常變量（constant
variable）或是隻讀變量（read-only-variable，這樣覺得更恰當）。
▲ STM32F10x_StdPeriph_Driver 3.0以後的版本中使用了CMSIS數據類型
3.0以後版本與之前版本變量的定義有所不同，但是出於兼容舊版本的目的，以上的數據類型仍然兼容。CMSIS的IO類型限定詞如表 3所示，CMSIS和STM32固件庫的數據類型對比如表 5所示。這些數據類型可以在
STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x
\stm32f10x.h中找到具體的定義。
▲ 數據類型和IO類型限定詞
Cortex-Mx HAL使用標準ANSI
C頭文件定義的標準類型。特別用類型限定詞IO來訪問外設的變量。 表3
數據類型限定詞IO。
▲ ST從庫包中移除了文件”stm32f10x_type.h”，新的庫使用CMSIS和定義的數據類型。
表5展示了STM32F10xxx和之間數據類型的一一對應關係。
表5
STM32F10xxx固件庫V2.0.3與CMSIS數據類型對比
▲注意出於兼容舊版本的目的文件”stm32f10x.h”中仍然定義了STM32F10xxx固件庫原有數據類型。
文件”stm32f10x.h”中也定義了STM32F10xxx固件庫專用類型.
它們是:typedef
enum {FALSE = 0, TRUE = !FALSE} bool;
typedef enum {RESET = 0, SET = !RESET} FlagStatus, ITStatus;
typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState;
#define IS_FUNCTIONAL_STATE(STATE) (((STATE) == DISABLE) || ((STATE) == ENABLE))
typedef enum {ERROR = 0, SUCCESS = !ERROR} ErrorStatus;
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，你還需要下載程序的編程器。就是把編譯器編譯好的代碼下載到你的目標實驗板上，不過ST推的多數實驗班都是自帶USB串口的程序下載器。比如STM32F429就自帶了
