自制逆變器的電路及程序應用
設計並製作-一個簡易逆變器，其結構如圖所示。
逆變器進行負載試驗時，需在其輸出端接負載。通常情況下，輸出電能消耗在該負載上。
2.基本要求
①逆變器輸出端僅連接電阻性負載，變流器1能輸出50Hz、 25V 0.25V、 2A的單相正弦交流電。
②顯示功能，可用液晶屏或者數碼管將逆變器輸出電壓(有效值)、電流(有效值)、頻率以數字形式顯示出來。
簡介
逆變器是把直流電能（電池、蓄電瓶）轉變成定頻定壓或調頻調壓交流電（一般爲220V,50Hz正弦波）的轉換器。它由逆變橋、控制邏輯和濾波電路組成。廣泛適用於各電器中。
電路部分
逆變橋
我們在這裏使用H橋，H橋是一個典型的直流電機控制電路，因爲它的電路形狀酷似字母H，故得名與“H橋”。
通過控制三極管基極Q1、2、3、4的高低電平，使通路的電流方向改變，從而實現交流電的功能。如Q1、Q4打開時，Q2、Q3必然是關閉狀態，我們可以發現這裏存在電平反相的關係。所以，我們使用一個IR2104半橋驅動器實現功能。接着通過MCU邏輯控制。
因爲MCU的驅動功率和電流太小，所以需要使用半橋或全橋電路進行驅動。
MCU控制SPWM
大家熟知PWM，而SPWM則是佔空比呈正弦變化的PWM，之所以使用SPWM，是因爲通過積分之後，我們可以得到交流正弦波。
我們控制單片機定時器的PWM功能輸出電平信號，並使其佔空比呈正弦分佈。如下圖：
其中有一點需要注意：基波頻率比積分得到的正弦波的頻率高很多，如果產生50HZ的正弦波，我們的基波頻率可以是50KHZ。因爲使用電路積分之後，基波週期很小，每一個基波週期可看做正弦波上的一點，這一點的幅值由基波的佔空比決定。
積分電路
通過LC電路實現積分功能將SPWM轉化成正弦波，並且濾除雜波。
由於需要50HZ的頻率，這裏使用低通濾波電路，其構造如下圖：
由此，全電路就搭建好了
其中，這裏的NSPWM和PSPWM均由單片機產生，當然也可以用電路來實現。
後附資料包鏈接，免積分下載，包括stm32的SPWM例程和Multisim仿真資料以及電壓電流檢測電路圖，可自行探索。
