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原创【C語言】MATLAB中Jet僞彩色模式在C語言中的實現

項目中需要在嵌入式系統中驅動一塊彩屏，需要用顏色來表徵一個信號的強度，當時就想到了matlab裏的jet配色，無奈網上沒有類似代碼，只好自己寫了一套函數屏幕支持16位彩色，爲RGB565格式，在此貼出代碼，希望可以幫大家節省時間。 I

2020-06-28 23:14:24

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原创【Altium Designer】使用AD17導出Gerber文件

現在的大多數PCB制板廠商都支持直接發送Pcbdoc格式文件，但是有時候使用了特殊字體或語言的設計在交付生產的時候會出現格式錯誤等問題，最好的解決辦法是給生產廠家提供Gerber文件。筆者在網上竟然未能找到公開的AD15以上版本的Ger

2020-06-28 23:14:24

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原创【空心杯四旋翼TinyLeaf】PID算法入門

PID算法的介紹和資料很多，筆者在大一時就聽學長說這個PID算法是如何神奇，我當時找到了PID的公式研究了沒多久就放棄了，因爲完全不能理解！公式看懂了，但是不知道每個變量代表什麼，如何使用。大一下學期的時候筆

2020-06-28 23:14:24

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原创【Simscape】用Simscape實現三維物理仿真（二）——創建一個斜坡滾球系統

仿真文件下載：https://download.csdn.net/download/ReadAir/12231114 1 首先新建一個Simscape Multibody Model （具體方法見上一篇教程） 2 創建一個斜坡（紫）和

2020-06-28 23:14:24

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原创【Simscape】用Simscape實現三維物理仿真（四）——用PID控制倒立擺系統

仿真文件下載：https://download.csdn.net/download/ReadAir/12232591 1 建立一個倒立擺系統我們使用【Simscape】用Simscape實現三維物理仿真（三）——創建一個滑塊單擺系統

2020-06-28 23:14:24

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原创【全國大學生電子設計競賽】2019電賽H題覆盤錄——電磁曲射炮+綜合測評

這是我本科階段的最後一戰，本來期待一個完美收官，但是意外頻頻，打的不盡如人意，但收穫還是有的，故在此覆盤，留下一些可供後來人參考的東西。在此感謝我的隊友CJC,WJJ,陪我一起熬夜！筆者才疏

2020-06-28 23:14:24

原创【Simscape】用Simscape實現三維物理仿真（三）——創建一個滑塊單擺系統

仿真文件下載：https://download.csdn.net/download/ReadAir/12231843 1 首先創建一個Simscape Multibody 模型（方法見【Simscape】用Simscape實現

2020-06-28 23:14:24

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原创【四兩撥千斤】一塊八的芯片如何挽救一百多塊的電路板——論數電的重要性

本文記敘了我經歷的一件趣事，有別於以往的教程類博文，這篇文章我將按照事情的發展經過敘述，大家可以跟隨本文體驗一把筆者所經歷的跌宕起伏，同時感謝教我數電的王老師（一位難得的好老師，在我本科生涯中印象深刻）。大家一定要好好學數

2020-06-28 23:14:24

原创【串級PID】淺談串級PID作用及意義——快速理解串級PID結構優勢（附圖）

答應爲實驗室的同學做一次簡單的關於串級PID的介紹，主要從感性認識串級PID的結構與作用切入，因此筆者儘量避免引入公式及其推導，因爲這些推導在各類控制類書籍與相關論文中均有介紹，我就不再班門弄斧了。本文假設讀者已有單級PID控制的基礎，

2020-06-28 23:14:24

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原创【Simscape】用Simscape實現三維物理仿真（一）——創建一個自由落體小球

仿真文件下載：https://download.csdn.net/download/ReadAir/12230623 準備：MATLAB R2019a 1 打開MATLAB 2 打開Simulink 主頁->新建->Si

2020-06-28 23:14:24

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原创【空心杯四旋翼TinyLeaf】傳感器入門

傳感器是飛行器的“眼睛耳朵”，有了傳感器，纔可以根據控制律對被控對象進行閉環控制。各種各樣的傳感器，滿足了飛行器各式各樣的控制需求。目錄 1 姿態傳感器加速度計陀螺儀磁力計 2 距離傳感器超聲波測距傳感器 ToF激

2020-06-28 23:14:24

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原创【Altium Designer】AD解決元件傾斜放置導致器件重疊報錯的辦法

首先，我不是專業的PCB設計人員，因此給出的方法只能解燃眉之急，不符合常規設計規範，切記！在此以Altium Designer 17爲例：設計電路板時，經常需要旋轉器件45度纔可以最大化利用電路板兩側空間。但是，靠的太近有時就會遇到

2020-06-03 22:03:02

原创【LDC1314】電感傳感器中文手冊與檢測原理介紹

關鍵詞：LDC1314，電感傳感器，金屬傳感器，中文手冊【聲明：本博文參考TI官方手冊翻譯而成，旨在幫助大家快速瞭解這款芯片，如翻譯有誤歡迎評論指出，轉載需註明來源！】以下是我對TI官方手冊的人肉翻譯，截取了其中的關鍵部分，有助於大家

2020-06-03 22:03:02

原创【Tensorflow】用Anaconda爲Pycharm安裝TensorFlow

前提: Windows10家庭中文版，64位操作系統，已安裝python3.6.8，筆記本帶有GPU(帶不帶在安裝時差異不大) (本來是打算用Pycharm安裝的，畢竟用了好幾年，誰知道家裏的網就是訪問不了pypi，包括幾個國內鏡像，服了

2020-06-03 22:03:02

原创【STM32】#147-D: declaration is incompatible 類錯誤的解決方式

declaration is incompatible ，定義不兼容的意思最基本的錯誤就是定義和聲明的時候在參數裏出現了數據格式，參數數量或形參名字的不一致導致的但是很多情況下不是這個問題導致的，而是一些其他的問題間接觸發的：（1）

2020-06-03 22:03:02