【Simscape】用Simscape實現三維物理仿真（一）——創建一個自由落體小球

仿真文件下載：https://download.csdn.net/download/ReadAir/12230623 

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準備：MATLAB R2019a

• 1 打開MATLAB

 

• 2 打開Simulink

主頁->新建->Simulink Model

 

• 3 創建一個Simscape Multibody Model 

 

• 4 習慣性先保存

• 5 創建一個球體

     左鍵雙擊Solid(剛體)模塊

      把形狀修改成球體後點擊Apply應用

 

• 6 添加運動副/關節（Joint）

鼠標左鍵雙擊打開Open Simscape Multibody Library

 找到“Joints”並點開

選擇第一個“6 DOF Joint”，按鼠標左鍵不動將其拖出到仿真面板上

按圖示將線連上

 

• 7 運行仿真

可以看到小球自由落體

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