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1 首先新建一個Simscape Multibody Model
2 創建一個斜坡（紫）和一個球體（綠）
（1）雙擊Solid模塊編輯：
（2）設置形狀爲拉伸成型體，
（3）選中區域爲[0 0;1 0;0 1]，單位：米
（1）再添加一個Solid模塊並編輯：
（2）選擇形狀爲 球體；
（3）半徑設置爲0.1m
3 放置斜坡
斜坡的座標和世界座標系差了一個旋轉90度，我們需要經過一個“座標變換模塊“”轉換：
（1）找到這個座標軸變換模塊
（2）雙擊編輯：方法選爲標準軸系，軸選擇+X軸，並順時針旋轉90度
（3）如圖所示連接，這樣世界座標系經過一個繞+X軸的順時針90度旋轉變換後與斜坡的座標系固定。
（4）可以看到斜坡的斜面位置是朝上放置的（重力爲-Z軸方向）
4 放置球體並設置滑動關節
毫無疑問，我們需要把小球放置在斜面上，爲此我們需要先創建一個垂直於斜面的座標系Slide
（1）打開斜面的設置，爲斜面新建一個座標系Slide
（2）按圖配置Slide座標系到合適位置（注意步驟順序）
小球要放在斜面上，小球半徑爲0.1m,因此小球的球心應該高於斜面0.1m(Z軸)
（3）新建兩個座標變換模塊（一個把小球球心垂直斜面擡高0.1m，另一個將小球挪到斜面的高位）
（4）如下圖配置這2個座標變換模塊
（5）添加一個滑動關節
（6）然後如下圖串聯起來
5 大功告成，運行仿真看看把！
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