原创 【KEIL】讓KEIL識別二進制數（生成宏定義頭文件）
在寫一些傳感器模塊的驅動時，芯片手冊往往會給出一個所有功能的寄存器表。如圖： 我們在寫驅動的時候，會看着表去寫，而功能常常是逐位設置的，在設置的時候用二進制數表示顯然更加清晰明瞭，但是到目前爲止，keil的編譯器尚不支持二進制數的識別。
2020-06-03 22:03:02
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原创 【STM32】談談STM32F10XX的定時器通道複用功能重映射
寫這篇的動機是我每次配置定時器硬件PWM的時候都要翻一遍手冊，對着目錄找內容實在麻煩，乾脆寫一篇博文直接pick出這一段。 本文參考：正點原子提供的STM32中文參考手冊 關鍵詞：STM32 定時器 重映射 複用 這是我PCB文件原理圖中
2020-06-03 22:03:02
原创 穿越機組裝配置心得（基於F4飛控）
買了一架穿越機，打算研究一下他的飛控（仿製一下），最近經常拿出去飛，感覺很減壓（不務正業） 筆者在組裝的過程中遇到了許多問題，也得到了不少模友的幫助，因此我在這簡單的介紹一下可能遇到的問題。 散件配置（大佬推薦，據說比較耐炸也比較便宜）：
2020-06-03 22:03:02
原创 【STM32】讀寫stm32的內置Flash(附代碼)
最近嘗試了一下對32的內置flash進行讀寫，衆所周知，芯片的flash是用來存放代碼指令和變量的，其中的數據即使掉電也不會丟失。而stm32的flash之大，對於初學者的小打小鬧完全不用擔心不夠用的情況。 因此，在需要保存一些芯片掉電之
2020-06-03 22:03:02
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原创 【嵌入式開發問題彙總】程序篇
此文是我很久之前的一個計劃，目的是讓大家可以在別人的錯誤中有所收穫。 寫下我和實驗室小夥伴以及一些網友遇到的問題和分析。大家可以遇到問題也可以在博文下留言。當然，本人能力有限，錯漏之處請直接提出。希望這篇博文能爲所有喜歡嵌入式的朋友答疑解
2020-04-27 05:10:13
原创 【嵌入式開發問題彙總】硬件篇
此文是我很久之前的一個計劃，目的是讓大家可以在別人的錯誤中有所收穫。 寫下我和實驗室小夥伴以及一些網友遇到的問題和分析。大家可以遇到問題也可以在博文下留言。當然，本人能力有限，錯漏之處請直接提出。希望這篇博文能爲所有喜歡嵌入式的朋友答疑解
2020-04-22 17:08:57
原创 【Simscape】用Simscape實現三維物理仿真（六）——四旋翼定點懸停控制
仿真文件下載：（與畢設相關，延遲發佈，敬請諒解！） 上一篇博客是：【Simscape】用Simscape實現三維物理仿真（五）——雙閉環倒立擺控制系統 筆者承諾做一篇關於的飛行器的Simscape仿真，後來花了一整天做。
2020-03-10 12:50:39
原创 【Simscape】用Simscape實現三維物理仿真（五）——雙閉環倒立擺控制系統
仿真文件下載：https://download.csdn.net/download/ReadAir/12234567 1 理論分析 在上一章【Simscape】用Simscape實現三維物理仿真（四）——用PID控制倒立擺
2020-03-08 22:56:51
原创 【保研經驗】關於保研我們需要知道什麼，準備什麼？
最近有許多學弟找我諮詢保研相關事宜，我才意識到新一年的保研之旅即將開始。我在保研路上是一路坎坷的，因爲不知道很多常識而錯過了很多機會，也吃了許多虧。所以在此寫下我認爲的保研應該注意的一些事項，希望後來人可以少走彎路。 首先自
2020-02-23 00:23:45
原创 【空心杯四旋翼TinyLeaf】介紹
寫在最前： 時間過得很快，轉眼我就要畢業了，本科四年中，實驗室的學長學弟都給我非常多的幫助，我也在很多開源項目中學習到很多。作爲開源精神的受益者，我覺得也應該把自己的工作分享給大家。 我一直對飛行器有着強烈的
2020-02-23 00:23:44
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原创 【空心杯四旋翼TinyLeaf】四旋翼基礎
目錄 四旋翼構型 簡單力學分析 什麼是歐拉角 幾個自由度 螺旋槳 空心杯電機 脈衝寬度調製（PWM）技術 控制初探 Visio，CAD和Solidworks畫圖是在太累了，接下來我會主要使用手繪來配圖，大家理解一下哈~ 四旋翼構型
2020-02-23 00:23:44
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原创 【空心杯四旋翼TinyLeaf】學習目錄
有一些內容已經寫好，但是部分內容與筆者的畢業設計相關，爲避免論文在查重時遇到麻煩，有一些章節要等到論文查重結束後才能發佈，敬請諒解！ 目錄 一級目錄 二級目錄 最後更新時間 介紹 研討羣：準備中 2020/1/14 Github：準備
2020-02-23 00:23:44
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原创 【空心杯四旋翼TinyLeaf】遙控器入門
本來是打算只用一章來介紹的，但是考慮到篇幅比較大，所以就新開一篇詳細介紹了 目錄 簡單介紹 幾種遙控方式的遙控器 美國手/日本手 遙控器的通道 遙控器的使用流程 接收機信號類型 簡單介紹 遙控器（Remote Cont
2020-02-23 00:23:44
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原创 【DMA】淺談STM32F4xx的DMA(附初始化代碼)
又到年末，事情總是格外的多，12月竟然沒有一點產出是不行的，今天就來分析一下DMA的作用【下附DMA映射表，可用於開發者自查】 簡介 DMA 即 Direct Memory Access，直接內存訪問 這次分析的是STM32F4xx系
2020-02-23 00:23:44