買了一架穿越機，打算研究一下他的飛控（仿製一下），最近經常拿出去飛，感覺很減壓（不務正業）
筆者在組裝的過程中遇到了許多問題，也得到了不少模友的幫助，因此我在這簡單的介紹一下可能遇到的問題。
散件配置（大佬推薦，據說比較耐炸也比較便宜）：
機架型號：QAV250
遙控器：富斯i6S（接收機使用IBUS協議）
電機：自鎖2205PRO 2500kv
圖傳：熊貓圖傳
圖傳接收機：風迎小黑鷹5.8G
固件及上位機：Betaflight
電調：四合一電調（不建議新手使用四合一，雖然四合一電調比四個單體電調便宜，但是壞一個通道整個電調就報廢）
組裝過程我就不多說了，買了就一定會有教程。主要介紹一些問題
1.遙控解鎖失敗
遙控解鎖失敗幾乎是每個模友首飛會遇到的問題，主要有以下幾個原因,按順序排查：
（1）接收機未上電，接收機一般會有一個電源燈，如果不亮請檢查電源；
（2）接收機未對頻。接收機是固定頻率和遙控通訊的，一般的遙控配套接受機，都是對好頻道的，如果是單獨購買的接收機，需要查看接收機與遙控器是否兼容。對頻方法查看遙控與接收機說明書；
（3）飛控未打開對應通道；
我的接收機接在RX6上，所以我選擇UART6的串行數字接收機
我的接受機是IBUS協議，按如下配置：
成功的話打舵可以在上位機看到變化
（4）搖桿低位閾值設置不當，因爲啓動的時候要求油門在低位，所以建議油門閾值取 最低值+10%*（最大值-最小值）
（5）解鎖時油門未處於低位狀態。筆者遇到的就是這個問題，因爲筆者的遙控油門是自動回中的，所以必須把油門放到最低在可以解鎖。
（6）起飛時未放置在水平地面，這個是可以關掉設置的，對於初學者，還是平地起飛穩妥一些。
2.圖傳顯示不正常
（1）OSD不顯示且雪花屏，檢查熊貓圖傳電源電壓，檢查圖傳天線video線是否連上。
（2）OSD有指示但是雪花屏，說明問題在攝像頭，檢查連線，檢查電壓
（3）OSD有知識但是灰屏，輕度橫紋，說明攝像頭的供電電壓不做或不穩定，可以之間取電池動力電並接電容濾波
3.機子無法自穩
（1）電機故障，檢查電機轉動是否有反常阻力（掉電操作！！！）
（2）電機槳葉正反搞錯或方向搞錯，參考此圖
（3）打開了角速度模式而非角度模式：正常情況下ANGLE應該啓動。
//2019.7.9 學業原因，一段時間沒有更新了
最近自己組了一套四旋翼，分電板是用的自己畫的PCB，機臂使用3mm亞克力板（使用CAD繪製），電機使用1306，……說了這麼多感覺沒有時間詳細描述，等有空了會新開一篇博文詳細記敘。
只要機子不炸，會保持更新……