本來是打算只用一章來介紹的，但是考慮到篇幅比較大，所以就新開一篇詳細介紹了
目錄
-
簡單介紹
遙控器（Remote Control）是一種可以在較遠距離對被控物體實施控制的裝置，航模上一般用的都是無線的遙控器。本質是一種低延遲的無線收發裝置。因此一套遙控器包含發射機（即遙控器本體）和接收機。下圖是我最常用的一款用於開發的遙控器
-
幾種遙控方式的遙控器
遙控器種類很多，下面列舉幾種常見的無線遙控器：
- 紅外遙控器（成本低，一般用於空調，電視機等，發射機是紅外LED,接收機是紅外波段的光敏二極管/三極管，一般附加整形電路）
- 藍牙遙控器（一般使用串口通訊，小玩具開發的利器，缺點是距離較短）
- WIFI遙控器（一般用於智能家居，沒有明顯的收發區別，每一個節點都具有收發功能，在一些玩具航模中也有使用）
- 2.4G/5.8G遙控器（部分無線鍵鼠使用這種通訊方式，是航模遙控器的主要陣地，因爲2.4GHz和5.8GHz是兩個開放頻段）
-
美國手/日本手
“美國手”和“日本手”代表了航模遙控器搖柄功能的佈局方式，簡單的說，油門由左手控制的叫美國手，油門由右手控制的叫日本手。
對於選擇美國手還是日本手，筆者個人感覺用美國手的多一些，很多玩具無人機都是配置成美國手的，我身邊的航模愛好者也以美國手居多。不過現在遙控器普遍可以修改通道，也就是說大部分遙控器是可以修改美國手/日本手的。這主要是一個習慣問題。
下面給出美國手和日本手的搖柄通道的佈局方式的具體圖解：
-
遙控器的通道
遙控器的通道數量就是遙控器有幾個維度的可控量。比如一個方向搖桿就是兩個通道（一個前後，一個左右）；有的遙控器上端有兩段開關/三段開關，一個開關就是一個通道；有的遙控器還有旋鈕和撥輪，旋鈕或撥輪也是一個通道。但是要注意，遙控器本身能同時遙控的通道可能小於遙控器面板上的通道,也許你的遙控器面板上有14個通道（搖桿，開關，撥輪等等，但是最多隻能發送10個通道）。
接收機的通道數量就是接收機能夠同時接受的通道數量，所謂的六通/八通/十通接收機，指的就是接收機的通道數。
-
遙控器的使用流程
使用方法我就不多說了，買回來的遙控器都有說明書。注意，如果你的遙控器和接收機不是一起買的，使用前需要對頻，對頻的方法可以在說明書上找到。
推薦的操作爲：先爲接收機供電，飛行器自檢完成再打開遙控器。另外，遙控器開機前，最好確認各個開關都撥在正確的位置，防止上電誤操作，開機後，檢查遙控器電量，電量過低會影響遙控器與接收機的通訊效果。
-
接收機信號類型
接收機的信號協議曾經五花八門，到今天，常用的方式主要還有幾種，我在此只介紹我熟悉的幾種：
- PWM: 就是我先前介紹過的脈寬調製信號，每一個通道的信號是獨立的，支持這種信號的接收機一般都比較大，因爲一路信號就需要一個接口，一般來說自制的飛控不會去解析這種信號，一般是直接將信號接到電子調速器或舵機上，這種模式在固定翼和直升機上用的比較多。
- PPM: 脈衝位置調製（Pulse Position Modulation），PPM是將信息通過脈衝的位置來傳遞的，他的優點是一根線可以同時傳輸多路PWM信號（對佔空比有要求，不是所有的PWM信號），這是一種飛控可以解析的信號，具體的波形可以參考下圖：
- S.BUS（I.BUS）：這是我常用的一種接收機信號，他的本質是一種串口（UART），採用100000Hz（即100kHz）的波特率通訊，一幀數據的長度爲25個字節，具體的解析代碼我已經放在我之前的博客中（使用串口DMA,在STM32F4xx系列單片機實現）。
筆者能力有限，錯漏之處在所難免，如有錯誤，可在下方評論指出，也可郵箱交流：[email protected]。
碼字不易，給個贊可好？